[实用新型]测量装置以及系统

说明书

本申请涉及激光测距领域，具体而言，涉及一种测量装置以及系统。该装置包括第一激光测距仪、第二激光测距仪以及测角仪处理器。第一激光测距仪和第二激光测距仪均连接于测角仪，并且第一激光测距仪和第二激光测距仪的激光发射点重叠于测角仪。处理器用于接收第一距离信号、第二距离信号以及角度信号；并计算第一点与第二点之间的距离。该装置和系统能够利用三角形定理，计算获得待测量物体上的第一点和第二点之间的距离，然后根据第一点和第二点生成测量轨迹，从而得到待测量物体的形状。

技术领域

本申请涉及激光测距领域，具体而言，涉及一种测量装置以及系统。

背景技术

激光测距仪是利用调制激光的某个参数实现对目标的距离测量的仪器。

激光测距仪按照测距方法分为相位法测距仪和脉冲法测距仪，脉冲式激光测距仪是在工作时向目标射出一束或一序列短暂的脉冲激光束，由光电元件接收目标反射的激光束，计时器测定激光束从发射到接收的时间，计算出从观测者到目标的距离。相位法激光测距仪是利用检测发射光和反射光在空间中传播时发生的相位差来检测距离的。激光测距仪重量轻、体积小、操作简单速度快而准确，其误差仅为其它光学测距仪的五分之一到数百分之一。

但是，目前常见的激光测距仪只能测量物体距离观察者的距离，不能测量出物体的形状。

实用新型内容

本申请实施方式的目的在于提供一种测量装置以及系统，其旨在改善现有的激光测距仪只能测量距离不能测量待测物体形状的问题。

第一方面，本申请提供一种测量装置，包括：

第一激光测距仪，用于向待测量物体上的第一点发射激光以测量第一距离并转换为第一距离信号；

第二激光测距仪，用于向待测量物体上的第二点发射激光以测量第二距离并转换为第二距离信号；

测角仪，用于测量两束激光之间的夹角并转换为角度信号；第一激光测距仪和第二激光测距仪均连接于测角仪，且第一激光测距仪和第二激光测距仪的激光发射点重叠于测角仪。

该测量装置由于第一激光测距仪和第二激光测距仪的激光发射点重叠于测角仪，从而能够利用测角仪对第一激光测距仪和第二激光测距仪发出的两束激光之间的夹角进行检测，进而获得两束激光之间的角度。然后可以利用三角形定理，计算获得待测量物体上的第一点和第二点之间的距离，根据第一点和第二点生成测量轨迹，从而得到待测量物体的形状。

在本申请的其他实施例中，测角仪具有转轴；

第一激光测距仪和第二激光测距仪均铰接于转轴。

通过设置转轴，使得第一激光测距仪和第二激光测距仪能够相对于测角仪转动一定的角度。

在本申请的其他实施例中，上述第一激光测距仪的端部具有相对的两个第一连接部；

两个第一连接部均铰接于转轴；

第二激光测距仪具有第二连接部，第二连接部铰接于转轴，且第二连接部位于两个第一连接部之间。

通过将第一连接部和第二连接部铰接于测角仪的转轴，能够使得第一测量仪和第二测量仪相对转动，从而调整角度。该装置结构简单紧凑，使用方便，并且方便携带。

在本申请的其他实施例中，两个第一连接部和第二连接部均为圆环状；两个第一连接部和第二连接部均套设在转轴上。

圆环状的结构能够套设在测角仪上，装配方便，结构稳定。

在本申请的其他实施例中，转轴的两端均设置有限位部，两个第一连接部和第二连接部均位于两个限位部之间。

通过设置限位部，能够使得第一连接部和第二连接部与转轴的连接更加稳定可靠。