[实用新型]一种精准定位的物料输送系统

说明书

本实用新型公开一种精准定位的物料输送系统，包括输送辊道、托盘组件、导向组件和定位组件，所述托盘组件置于所述输送辊道的上表面，包括框架以及分别设置于所述框架两侧的限位导向轮和限位柱；所述导向组件与所述限位导向轮配合，包括支撑座和导向板，所述导向板与所述限位导向轮侧表面接触实现对所述托盘组件的导向和减速；所述定位组件与所述限位柱配合，包括安装座、动力单元和V型叉，所述动力单元推动所述V型叉卡住所述限位柱以定位所述托盘组件。本方案的物料输送系统，通过V形叉、导向定位板和导向轮的配合防止托盘组件的窜动，对工件的定位更加精准，工作效率高。

技术领域

本实用新型属于机械与输送技术领域，具体地说，本实用新型涉及一种精准定位的物料输送系统。

背景技术

输送系统是通过摩擦力驱动，实现连续运输物料的一套机械设备。应用输送系统，可以将物料通过一段输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一套自动化的物料输送流程。输送系统既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送；除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。所以输送系统广泛应用于现代化的各种工业企业中。

输送系统将物料运输至指定位置后需要下料，所以需要将输送线停止于特定位置，以保证输送线上所运送的物料能在指定的位置下料。目前现有技术中的输送系统其定位结构普遍比较复杂，成本较高。如公告号为CN206645431U的中国实用新型专利，公开了“一种传送线输送系统”，该送线输送系统运用光电开关感应到产品载具到位后，挡料气缸将其挡住，再有定位销完成对产品载具的精准定位。此种方式定位方式不够精确，且结构比较复杂，生产效率较低。

综上所述，需要研发出一种结构简单、成本较低且定位精准的物料输送系统。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种精准定位的物料输送系统，以克服现有技术中输送系统定位精度不够的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种精准定位的物料输送系统，包括输送辊道、托盘组件、导向组件和定位组件，所述托盘组件置于所述输送辊道的上表面，包括框架以及分别设置于所述框架两侧的限位导向轮和限位柱；所述导向组件与所述限位导向轮配合，包括支撑座和导向板，所述导向板与所述限位导向轮侧表面接触实现对所述托盘组件的导向和减速；所述定位组件与所述限位柱配合，包括安装座、动力单元和V型叉，所述动力单元推动所述V型叉卡住所述限位柱以定位所述托盘组件。这样设置，托盘组件上放置需要输送的工装，托盘组件随着输送辊道移动，当托盘组件移动至接近预定的下料位置时，输送辊道速度变慢，同时托盘组件上的限位导向轮靠近导向组件的导向板并相互摩擦，减慢托盘组件速度，然后定位组件的动力单元带动V型叉卡住限位柱，使得托盘组件精准的停留在指定的位置。本方案中导向组件和定位组件分别设置在托盘组件的两侧，并分别与托盘组件上的限位导向轮和限位柱相互配合，从而实现托盘组件在预定下料位置逐渐减速并停下，保证了定位的精准性。

优选的，所述输送辊道包括机架、驱动机构和辊子，多个的所述辊子平行设置于机架上，所述驱动机构带动所述辊子转动从而带动所述托盘组件移动。这样通过辊子和托盘组件的底面之间的摩擦力带动托盘组件朝向特定的方向移动。

优选的，所述导向组件的支撑座固定于所述机架上，所述定位组件的安装座固定于所述机架上。

优选的，所述定位组件的动力单元为气缸，所述气缸的活塞杆与所述V型叉的末端连接，所述V型叉的开口朝向所述辊子所在的方向。通过气缸带动V型叉移动，成本较低、操作简便其可实现对托盘组件的精准定位。

优选的，所述限位柱的直径小于所述V型叉的开口直径。这样可以保证V型叉卡住限位柱，从而保证定位组件精准的卡住托盘组件。