[实用新型]一种快通阀门、孔洞封堵装置和孔洞封堵机器人

权利要求书

1.一种快通阀门，其特征在于，包括：

安装架(1)；

两个密封件(2)，相对设置于所述安装架(1)上，所述密封件(2)上设有通孔(21)；

阀板(3)，设有阀门孔(31)，所述阀板(3)夹设于两个所述密封件(2)之间，所述阀板(3)能够相对于所述密封件(2)滑动；

驱动件，用于驱动所述阀板(3)滑动，使所述阀门孔(31)连通两侧的所述通孔(21)以供砂浆通过或者使所述阀板(3)隔断两侧的所述通孔(21)。

2.根据权利要求1所述的快通阀门，其特征在于，所述密封件(2)在与所述阀板(3)抵接的平面上设有密封圈(6)，所述密封圈(6)环绕所述通孔(21)的外周设置。

3.根据权利要求1所述的快通阀门，其特征在于，所述快通阀门还包括：

弹性件(7)，连接所述密封件(2)与所述安装架(1)，所述弹性件(7)能驱动所述密封件(2)抵接于所述阀板(3)。

4.根据权利要求3所述的快通阀门，其特征在于，所述安装架(1)包括：

顶板，所述驱动件设置于所述顶板上；

侧板，所述顶板相对的两侧分别连接有所述侧板，每一所述侧板的内侧设置有一个所述密封件(2)，所述弹性件(7)的一端连接或抵接所述侧板，另一端连接或抵接所述密封件。

5.根据权利要求4所述的快通阀门，其特征在于，所述侧板上设置有连通孔，所述阀板(3)朝向所述密封件(2)的一侧设置有突起部，所述阀门孔(31)贯穿所述突起部，所述突起部穿设于对应的所述连通孔内。

6.根据权利要求5所述的快通阀门，其特征在于，所述弹性件(7)为波形弹簧，所述波形弹簧套设于所述突起部上。

7.根据权利要求4所述的快通阀门，其特征在于，所述安装架(1)还包括：

导向板(8)，与所述侧板垂直，所述导向板(8)的两端分别连接一所述侧板，所述导向板(8)与所述阀板(3)抵接，以为所述阀板(3)提供滑动导向。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的快通阀门，其特征在于，所述驱动件包括：

旋转电机(4)，设置于所述安装架(1)上；以及

螺纹轴(5)，所述螺纹轴(5)的一端与所述旋转电机(4)的输出端连接，另一端与所述阀板(3)螺纹连接，所述旋转电机(4)能够通过驱动所述螺纹轴(5)转动，以使所述阀板(3)相对所述密封件(2)滑动。

9.根据权利要求8所述的快通阀门，其特征在于，所述螺纹轴(5)与所述阀板(3)通过梯形螺纹连接。

10.根据权利要求1-7中任一项所述的快通阀门，其特征在于，所述阀板(3)与所述密封件(2)之间设有自润滑材料涂层；或者所述阀板(3)和/或所述密封件(2)由自润滑材料制成。

11.一种孔洞封堵装置，包括注浆管，其特征在于，还包括如权利要求1-10任一项所述的快通阀门，所述快通阀门设置于所述注浆管上，以控制所述注浆管的通断。

12.根据权利要求11所述的孔洞封堵装置，其特征在于，所述快通阀门设置于所述注浆管的末端。

13.一种孔洞封堵机器人，包括移动底盘，其特征在于，移动底盘上安装如权利要求11或12所述的孔洞封堵装置。