[实用新型]一种槟榔上料机扎针装置

说明书

本实用新型公开了一种槟榔上料机扎针装置，扎针包括扎针本体、气缸本体，所述的气缸本体包括缸体、活塞头、活塞杆、复位弹簧、缓冲弹簧，所述的活塞头在缸体内移动，所述活塞头前端与活塞杆固定，所述的复位弹簧套于活塞杆外侧，所述复位弹簧两端分别与活塞头前端、缸体内侧前端顶紧，所述的缓冲弹簧设于活塞头后端，所述缓冲弹簧两端分别与活塞头后端、缸体内侧后端顶紧，所述的缸体后端设有通气孔，所述的扎针本体后端与活塞杆固定，所述的扎针本体前端设有针尖，所述的针尖尾端设有环形槽。本实用新型能自动调整位置，可自动扎取及脱除槟榔切片，适合大批量自动生产线生产。

技术领域

本实用新型涉及食品加工设备技术领域，尤其涉及一种槟榔上料机扎针装置。

背景技术

目前，在开袋即食槟榔食品的加工处理中，槟榔的点卤过程最为细致与复杂，很多生产厂家主要还是通过人工用毛刷蘸取卤水进行点卤，现在，已经出现了自动化程度较高的槟榔点卤机，而槟榔切片后需要放置到上料机自动流水线上进行处理，使得槟榔切片能够准确定位和固定，而槟榔切片本身大小并不确定，同时槟榔切片切口面需要统一朝上放置，以便后续的槟榔点卤机能够准确给槟榔切片进行点卤操作。

发明内容

本实用新型是为了解决槟榔上料机流水线后端扎取槟榔切片的问题，提供一种能自动调整位置，可自动扎取及脱除槟榔切片，适合大批量自动生产线生产的槟榔上料机扎针装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案，一种槟榔上料机扎针装置，所述的扎针包括扎针本体、气缸本体，所述的气缸本体包括缸体、活塞头、活塞杆、复位弹簧、缓冲弹簧，所述的活塞头在缸体内移动，所述活塞头前端与活塞杆固定，所述的复位弹簧套于活塞杆外侧，所述复位弹簧两端分别与活塞头前端、缸体内侧前端顶紧，所述的缓冲弹簧设于活塞头后端，所述缓冲弹簧两端分别与活塞头后端、缸体内侧后端顶紧，所述的缸体后端设有通气孔，所述的扎针本体后端与活塞杆固定，所述的扎针本体前端设有针尖，所述的针尖尾端设有环形槽。本方案的气缸本体通过后端通气孔与压缩空气源连通，通气时活塞头带动活塞杆、扎针本体向前弹出扎取槟榔切片，扎入后切断气源排气，在复位弹簧作用下活塞头带动活塞杆、扎针本体后移复位，缓冲弹簧在复位时起保护作用；针尖尾端的环形槽，可保证针尖扎取槟榔切片后，槟榔切片不会轻易从针尖上脱落。

作为优选，所述的扎针设于扎针装置上，所述的扎针装置包括前后移动装置、上下移动装置、脱料装置，所述的前后移动装置包括横梁、两条平行的直线移动导轨、导轨底座，所述的两条直线移动导轨分别设有伺服电机，所述的横梁两端分别设有滑块与直线移动导轨连接固定，所述的上下移动装置设于横梁上，所述上下移动装置包括扎针安装板，所述的扎针安装板与横梁可移动固定，所述扎针安装板上固定有前后两排共64个扎针，所述的脱料装置设于扎针安装板上，所述脱料装置包括脱料板，所述的脱料板与扎针安装板可移动固定，所述脱料板上设有可容扎针的扎针本体穿过的通孔。伺服电机运转时可带动直线移动导轨产生移动，直线移动导轨通过滑块带动横梁一起产生移动；采用2排共64条扎针，并且前后移动装置采用双伺服电机驱动提高移动速度，可大大提高上料效率；脱料板移动可将槟榔切片从扎针上脱落。

作为优选，所述的上下移动装置还包括电机、联轴器、丝杠、丝杠固定座、丝杠螺母，所述的电机、丝杠固定座固定在横梁上，所述的丝杠设于丝杠固定座内并与电机通过联轴器连接，所述的丝杠螺母固定在扎针安装板上与丝杠可旋转连接。电机运转时可带动丝杠旋转，丝杠与丝杠螺母连接，丝杠螺母可带动扎针安装板产生上下移动。

作为优选，所述的脱料装置还包括气缸、两根光轴、两个直线轴承，所述的气缸、直线轴承固定在扎针安装板上，所述气缸的活塞伸出端与脱料板固定，所述的光轴与直线轴承配合并固定在脱料板上。气缸的活塞伸缩时，可带动脱料板移动，脱料板移动由光轴和直线轴承限位，脱料板可将扎针扎取的槟榔切片从扎针上脱除。

作为优选，所述的脱料板通孔处设有可容扎针本体穿过的硅胶套。硅胶套可在脱料板脱除槟榔切片时将槟榔切片压住，防止槟榔切片产生移位。