[实用新型]一种废旧锂离子电池分拣机械手

说明书

本实用新型涉及废旧锂离子电池分拣技术领域，尤其公开了一种废旧锂离子电池分拣机械手，包括架体、活动设置于架体的机械臂、设置于机械臂的末端的拾取件；机械臂的固定架设置于架体，第一导杆的一端经由第一万向接头与固定架转动设置，第二导杆的一端经由第二万向接头与承载架转动设置，第二导杆与第二导杆滑动设置；驱动组件包括驱动件及连杆单元，连杆单元的两端分别相对承载架及固定架转动设置，拾取件设置于承载架，驱动件经由连杆单元驱动承载架连带拾取件移动；实际使用时，拾取件拾取住废旧锂离子电池，机械臂驱动拾取件移动实现废旧锂离子电池的自动分拣，无需作业人员手动分拣废旧锂离子电池，提升废旧锂离子电池的分拣效率。

技术领域

本实用新型涉及废旧锂离子电池分拣技术领域，尤其公开了一种废旧锂离子电池分拣机械手。

背景技术

电池是一种常用的电力供应产品之一，当电池报废成为废旧锂离子电池之后，为了实现能源的回收利用及降低环境的污染，常常需要对废旧锂离子电池进行回收处理，在对废旧锂离子电池回收处理的过程中，需要将作业人员手动分拣废旧锂离子电池，将废旧锂离子电池手动移送到拆解装置中进行拆卸，废旧锂离子电池的分拣效率低下，不能满足现代化生产的需要。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种废旧锂离子电池分拣机械手，机械臂驱动拾取件移动实现废旧锂离子电池的自动分拣，无需作业人员手动分拣废旧锂离子电池，提升废旧锂离子电池的分拣效率。

为实现上述目的，本实用新型的一种废旧锂离子电池分拣机械手，包括架体、活动设置于架体的机械臂、设置于机械臂的末端的拾取件，拾取件用于拾取外界的废旧锂离子电池，机械臂经由拾取件驱动拾取件所拾取的废旧锂离子电池移动进而实现废旧锂离子电池的分拣作业；机械臂包括固定架、承载架、第一导杆、第二导杆及多个驱动组件，固定架设置于架体，第一导杆的一端经由第一万向接头与固定架转动设置，第一导杆的另一端与第二导杆滑动设置，第二导杆的一端经由第二万向接头与承载架转动设置，第二导杆的另一端与第二导杆滑动设置；多个驱动组件围绕导杆设置，驱动组件包括驱动件及连杆单元，连杆单元的两端分别相对承载架及固定架转动设置，拾取件设置于承载架，驱动件经由连杆单元驱动承载架连带拾取件移动。

较佳地，所述第一万向接头、第二万向接头均包括十字轴件、第一撑架及第二撑架，十字轴件包括相互垂直的第一轴体及第二轴体，第一撑架、第二撑架包括彼此间隔的两个撑臂，第一轴体转动设置于第一撑架的两个撑臂之间，第二轴体转动设置于第二撑架的两个撑臂之间。

较佳地，所述第一撑架、第二撑架还包括基臂，第一万向接头的第一撑架的基臂与固定架转动设置，第一万向接头的第二撑架的基臂与第一导杆转动设置；第二万向接头的第一撑架的基臂与承载架转动设置，第二万向接头的第二撑架的基臂与第二导杆转动设置。

较佳地，所述第一导杆的数量为两个，第二导杆的数量为两个，第一导杆、第二导杆平行设置，两个第一导杆的另一端连接至第一盘体，第一盘体滑动设置于两个第二导杆；两个第二导杆的另一端连接至第二盘体，第二盘体滑动设置于两个第一导杆。

较佳地，所述固定架的外径大于承载架的外径，驱动组件的数量为三个，三个驱动组件围绕固定架的中心中轴线呈环形阵列；连杆单元包括第一连杆及与第一连杆转动设置的第二连杆，驱动件设置于固定架，第一连杆与承载架转动设置，驱动件驱动第二连杆相对固定架转动。

较佳地，所述架体包括顶架及设置于顶架的多个支腿，顶架设有三角部，三角部包括相互连接的三个固定杆，固定架固定连接于三个固定杆，多个支腿围绕机械臂设置。

较佳地，所述拾取件包括设置于承载架的载板、活动设置于载板的多个吸嘴件，吸嘴件用于吸住外界的废旧锂离子电池。