[实用新型]一种带自动取料切割的覆膜机装置

说明书

本实用新型公开了一种带自动取料切割的覆膜机装置，包括覆膜机，所述覆膜机的出料端一侧设有位置可调的切割台，自动切割刀具内设有驱动切割刀具纵向往复运动的刀具驱动机构，自动切割刀具的后端设有抓料机械手，抓料机械手底部设有转动电机，抓料机械手上设有多段自动弯折机构，抓料机械手的末端水平安装有吸盘板，抓料机械手上安装有用于抓料吸盘内顶部相通的气泵连管，气泵连管通过气阀与气泵相连；本实用新型通过在传统覆膜机出料端直接集成安装位置可调的自动切割刀具，可对物料的自动切膜动作，采用滑动的切割方式，切口更加平整，对物料损伤更小，设置的抓料机械手可以自动完成取放料和码料动作，节省了人力成本，大大提高了生产效率。

技术领域

本实用新型具体涉及一种覆膜机，具体是一种带自动取料切割的覆膜机装置。

背景技术

覆膜机是一种用于纸类、板材、裱膜专用设备，经橡皮滚筒和加热滚筒加压后合在一起，形成纸塑合一的产品，覆膜机加工完成后需要进行切膜操作，一般设置操作员在覆膜机出料端配备切膜刀具对完成加工的物料进行手动或半手动的切膜动作，切膜完成后将物料再码放在料架台上，送入下一道加工工序。

由于人力成本的不断增加，产品利润越来越低，订单多时，辅助人员不断增多，生产效率却提不上，订单少时、人员多没事做，会导致人工各方面成本过高，因此，针对这类问题我们需要一种可以减少人力成本且可以提高覆膜加工生产效率的自动取料切割的覆膜机装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带自动取料切割的覆膜机装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种带自动取料切割的覆膜机装置，包括覆膜机，所述覆膜机的出料端一侧设置有用于接料的堆料台，所述覆膜机的出料端一侧预留有切割台，所述切割台通过可横向移动的固定组件安装着自动切割刀具，自动切割刀具底部预留有覆膜通过的间隙，自动切割刀具内底部设有用于切膜的切割刀具，所述自动切割刀具内设有驱动切割刀具纵向往复运动的刀具驱动机构，所述自动切割刀具沿着出料方向的后端设有抓料机械手，所述抓料机械手通过转动底座固定在覆膜机的边侧，转动底座内安装有用于驱动抓料机械手整体转动的转动电机，所述抓料机械手上设有多段自动弯折机构，抓料机械手的末端水平安装有吸盘板，吸盘板的底部安装有多个用于取料的抓料吸盘，所述抓料机械手上安装有用于抓料吸盘内顶部相通的气泵连管，所述气泵连管通过气阀与气泵相连。

作为本实用新型进一步的方案：所述刀具驱动机构包括滑块、丝杆、丝杆电机和刀头升降缸，所述自动切割刀具内开设有刀具驱动腔，刀具驱动腔的底部开纵向开设有走线口，所述切割刀具穿设在走线口内，切割刀具的顶端固定在刀头升降缸的伸缩端，刀头升降缸倒置固定在滑块内底面上，所述滑块通过刀具驱动腔左右内壁开设的滑块槽滑动卡设在刀具驱动腔内，所述滑块前后内壁螺纹穿设着丝杆，所述丝杆与内置安装在刀具驱动腔内的丝杆电机的电机轴固定相连。

作为本实用新型再进一步的方案：所述多段自动弯折机构包括转动臂、延伸臂和弯折伸缩缸，所述转动臂的底端与转动电机的转动端固定相连，所述转动臂与延伸臂竖直方向转动相连，弯折伸缩缸外侧端头底面安装有弯折伸缩缸，延伸臂内侧端头底面安装有转动架，转动架之间转动固定证伸缩连接杆，所述弯折伸缩缸的伸缩端固定在伸缩连接杆的中部杆壁上。

作为本实用新型再进一步的方案：所述吸盘板整体与延伸臂的外侧端头采用万向轮转动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述固定组件包括固定在自动切割刀具边角的调节安装脚块和横向开设在切割台前后两侧的多个间隔的螺孔，所述调节安装脚块上竖直开设有螺孔，自动切割刀具通过调节安装脚块和螺钉固定在切割台上。

作为本实用新型再进一步的方案：所述切割台与出料方向垂直的侧边安装有自动限位暂停开关和自动刀具切膜开关，所述覆膜机的前面板上安装有控制器，自动限位暂停开关的信号输出端与控制器的信号输入端电气相连。