[实用新型]一种调节式自收集水果采摘设备

说明书

本实用新型涉及一种调节式自收集水果采摘设备，包括调距架、第一底盘、第二底盘、安装在第一底盘上的第一振动组件、安装在第二底盘上的第二振动组件；第一底盘和第二底盘上均设有轮子，第一底盘和第二底盘之间存在树干通道，用于调节树干通道大小的调距架安装在第一底盘和第二底盘上，第一振动组件和第二振动组件均包括固定架、均安装在固定架上的伺服电机和电动缸、固定在电动缸输出端的圆弧推片；伺服电机的输出端与电动缸连接，固定架固定在第一底盘或第二底盘上，第一振动组件的电动缸的输出端和第二振动组件的电动缸的输出端相对且均指向树干通道。本实用新型可以用来采摘灌木类果树的果实，属于采摘设备的技术领域。

技术领域

本实用新型涉及水果采摘设备的技术领域，尤其涉及一种调节式自收集水果采摘设备。

背景技术

灌木是没有明显主干的木本植物。很多小浆果果树是灌木植物，如树莓、蓝莓、黑加仑和樱桃等。因为灌木类果树通常较矮小，目前在对灌木类果树的果实进行采摘的时候，一般都是采用人工进行采摘，但是人工采摘的时候是一颗一颗地采摘，效率非常低。

以蓝莓为例，蓝莓树是灌木丛生，分为高丛和矮丛，我国主要引进栽培品种为高丛蓝莓，6-8月为采摘季节。目前，我国蓝莓基本依靠人工采摘，工作效率低、采摘成本高、劳动强度大。近年来我国蓝莓种植面积成倍递增，仅靠人工采摘已经不能满足规模化生产需要。蓝莓果实未成熟时与树枝结合紧密，不易脱落，而成熟的蓝莓果实在树枝摇晃过程中很容易脱落，因此可利用此特性采摘蓝莓果实，开发研制一种小巧、轻便、高效的采摘机。此采摘机能够填补我国在小浆果采摘机械方面的空白，提高采摘效率，促进林业科技进步，同时也为高附加值的林特产品的种植和推广提供设备支持。

实用新型内容

针对现有技术中存在的技术问题，本实用新型的目的是：提供一种调节式自收集水果采摘设备，可以用来采摘灌木类果树的成熟果实。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种调节式自收集水果采摘设备，包括调距架、第一底盘、第二底盘、安装在第一底盘上的第一振动组件、安装在第二底盘上的第二振动组件；第一底盘和第二底盘上均设有轮子，第一底盘和第二底盘之间存在树干通道，用于调节树干通道大小的调距架安装在第一底盘和第二底盘上，第一振动组件和第二振动组件均包括固定架、均安装在固定架上的伺服电机和电动缸、固定在电动缸输出端的圆弧推片；伺服电机的输出端与电动缸连接，固定架固定在第一底盘或第二底盘上，第一振动组件的电动缸的输出端和第二振动组件的电动缸的输出端相对且均指向树干通道。果树从树干通道穿入，当果树的树干移动到第一振动组件和第二振动组件之间的时候，启动电动缸，第一振动组件的电动缸的输出端和第二振动组件的电动缸的输出端交替伸出，圆弧推片在电动缸的驱动下摇晃树干，使得成熟的果实掉落在底盘上。每颗果树的树干大小、形状、数量均不相同，因此可以通过调距架来调整第一底盘和第二底盘之间的距离，从而改变树干通道的宽度大小，使得树干通道的宽度可以根据果树树干的变化进行改变，使得树干通道能够让不同的果树通过。

进一步的是：调距架呈方框状，调距架包括固定在第一底盘上的第一竖管、固定在第二底盘上的第二竖管、第一横管、第二横管、伸缩杆；第一竖管、第二竖管、伸缩杆均有两条，第一横管的两端分别与两条第一竖管固定连接，第二横管的两端分别与两条第二竖管固定连接，两条伸缩杆相互平行，其中一条伸缩杆的两端分别与其中一条第一竖管和其中一条第二竖管固定连接，另外一条伸缩杆的两端分别与另一条第一竖管和另一条第二竖管固定连接。伸缩杆在伸缩的时候，第一底盘和第二底盘会相互靠近或远离，实现树干通道宽窄的调节，使得树干通道可以适应不同大小的灌木果树。

进一步的是：伸缩杆包括中心管、滑动式安装中心管上的滑动管；滑动管有两条，两条滑动管的一端分别滑动式安装在中心管的两端，两条滑动管的另一端分别与第一竖管和第二竖管固定连接，第一竖管和滑动管之间、第二竖管和滑动管之间、第一竖管和第一横管之间、第二竖管和第二横管之间均设有加固管。通过滑动管在中心管上滑动，滑动管间接带动第一底盘和第二底盘相互靠近或者远离，使得树干通道的大小可调节。