[实用新型]一种电动腔镜吻合器的自动行进及手动回退机构

说明书

本实用新型公开了一种电动腔镜吻合器的自动行进及手动回退机构，包括支撑架，所述支撑架的一侧安装有电机，所述电机的输出轴一端设置有丝杆，所述丝杆的外部套接有丝杆螺母，所述丝杆螺母与支撑架相互滑动配合，所述丝杆的外部设置有离合装置，所述离合装置包括滑动套设在丝杆上的第一锥齿轮，所述电机的输出轴与丝杆通过第一锥齿轮同步转动，所述支撑架上滑动设置有离合按钮，所述离合按钮的一侧铰接有离合手柄，所述丝杆的外壁设置有凸缘，所述丝杆的一端套接有第一弹性元件，所述第一弹性元件与凸缘相接触，所述离合手柄的一端与第一锥齿轮的一侧相铰接，所述支撑架的一侧设置有回退装置，本实用新型，具有实用性强和操作平稳的特点。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体为一种电动腔镜吻合器的自动行进及手动回退机构。

背景技术

随着科学技术的发展和医疗条件的改善，外科手术也向着精细化、微创化方向发展，特别是最近十几年来随着摄像技术的飞速发展，微创手术得到了广泛的应用，在微创手术中使用腔镜类医疗器械只需要在患者相应部位做1-3个1.5厘米的小孔，即可完成对肿瘤、病变等病灶的切除和吻合。当前腔镜吻合器还是以手动腔镜吻合器为主流，对医生的实际操作手法有一定的要求，操作不当会造成对缝合组织的牵拉撕扯，切口随切割速度不同受力也大小不一。于是市场上出现了一种电动吻合器来替代手动腔镜吻合器，通过平稳、匀速向前推进来缝合切割组织；其微型电机的旋转运动通过减速及连接机构转化为向前和向后运动，在切割和推动钛钉成型时不会时快时慢，对钛钉的施加成型力一致，钛钉成型状态更稳定，一致性更好，可大概率减少钉成型不良问题，有效减少吻合口渗血、吻合口漏等医疗事故。

并且考虑到术中的不可控状况发生，例如电源异常、微型电机故障、传感器故障等问题发生时，就有必要增加一种手动回退结构，实现手动来控制执行机构后退，确保手术安全。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电动腔镜吻合器的自动行进及手动回退机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种电动腔镜吻合器的自动行进及手动回退机构，包括支撑架，所述支撑架的一侧安装有电机，所述电机的输出轴一端设置有丝杆，所述丝杆的外部套接有丝杆螺母，所述丝杆螺母与支撑架相互滑动配合，所述丝杆的外部设置有离合装置。

根据上述技术方案，所述离合装置包括滑动套设在丝杆上的第一锥齿轮，所述电机的输出轴与丝杆通过第一锥齿轮同步转动，所述支撑架上滑动设置有离合按钮，所述离合按钮的一侧铰接有离合手柄。

根据上述技术方案，所述丝杆的外壁设置有凸缘，所述丝杆的一端套接有第一弹性元件，所述第一弹性元件与凸缘相接触。

根据上述技术方案，所述离合手柄的一端与第一锥齿轮的一侧相铰接。

根据上述技术方案，所述支撑架的一侧设置有回退装置，所述回退装置与第一锥齿轮相配合。

根据上述技术方案，所述回退装置包括第二锥齿轮，所述第二锥齿轮通过转轴活动安装在支撑架的一侧，所述第二锥齿轮的一侧同轴连接有回退手柄，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮相配合。

根据上述技术方案，所述回退手柄的一侧同轴转动连接有棘轮，所述回退手柄的一侧通过销轴转动连接有棘爪，所述棘爪与棘轮的外齿相接触，所述回退手柄的另一侧安装有第二弹性元件，所述第二弹性元件的一端与棘爪的一侧相接触。

根据上述技术方案，所述丝杆螺母的一侧连接有中心杆，所述中心杆的一端安装有切割刀。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型，

(1)通过设置有离合装置，可以使电机正常工作时带动丝杆运转，电源异常状态时使输出轴与丝杆离合，防止意外发生。