[实用新型]一种薄煤层采煤机摇臂

说明书

本实用新型公开了一种薄煤层采煤机摇臂，包括第一电机、第二电机、一级平齿轮传动组、二级平齿轮传动组、三级行星减速传动组和四级平齿轮传动组，所述一级平齿轮传动组与第一电机和第二电机轴配合，所述二级平齿轮传动组与一级平齿轮传动组啮合传动，所述二级平齿轮传动组与三级行星减速传动组啮合传动，所述三级行星减速传动组与四级平齿轮传动组啮合传动。摇臂电机采用小直径双电机布置结构，有效降低了摇臂厚度，通过双电机输出转矩后，经四个齿轮传动组将动力传到滚筒；行星减速器布置在三级齿轮传动组位置，远离滚筒振动源，有效降低了摇臂行星减速器的冲击载荷，可靠性提高；提升了薄煤层采煤机滚筒的装煤效果。

技术领域

本实用新型涉及采煤机领域，特别是一种薄煤层采煤机摇臂。

背景技术

矿用采煤机摇臂一般采用大直径的单电机输出结构，传动结构由三级平齿轮传动和一级行星减速机构组成。此种结构存在如下缺点：①单电机布置，电机直径大，增大了摇臂厚度；②末端行星减速机构离振动源较近，冲击载荷大，故障率较高；③输出端行星减速机构增大了滚筒连接尺寸，降低了滚筒叶片高度，进而装煤效果降低。因此，此种摇臂结构不能满足薄煤层采煤机摇臂厚度薄、故障率低、装煤效果好的的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术的不足，提供一种薄煤层采煤机摇臂。

为实现以上目的，提供以下技术方案：

一种薄煤层采煤机摇臂，包括第一电机、第二电机、一级平齿轮传动组、二级平齿轮传动组、三级行星减速传动组和四级平齿轮传动组，所述一级平齿轮传动组与第一电机和第二电机轴配合，所述二级平齿轮传动组与一级平齿轮传动组啮合传动，所述二级平齿轮传动组与三级行星减速传动组啮合传动，所述三级行星减速传动组与四级平齿轮传动组啮合传动，所述一级平齿轮传动组包括第一齿轮，与第一齿轮啮合的第二齿轮，与第二齿轮啮合的第三齿轮，与第三齿轮啮合的第四齿轮，与第四齿轮啮合的第五齿轮，与第五齿轮啮合的第六齿轮，所述第一齿轮与第一电机配合，所述第四齿轮与第二电机配合，所述二级平齿轮传动组包括轴齿轮、与轴齿轮啮合的第六齿轮、置于轴齿轮内的小轴、与小轴一端固定的把手、与第六齿轮啮合的第七齿轮，所述小轴另一端通过轴承配合有扭矩轴，所述扭矩轴一端与轴齿轮内齿啮合，所述扭矩轴中部带有凹槽，所述小轴上有限位销，所述小轴与把手之间有小端盖，所述小端盖内开有槽，所述扭矩轴另一端与第六齿轮的内齿啮合，所述三级行星减速传动组包括太阳轮、与太阳轮配合的行星轮、与行星轮配合的内齿圈，所述行星轮内通过分段轴承配合有行星轴，所述行星轴通过行星架固定，所述行星架一端有大轴，所述太阳轮与第七齿轮内啮合，所述四级平齿轮传动组包括第八齿轮、与第八齿轮啮合的第九齿轮、与第九齿轮啮合的第十齿轮和与第十齿轮啮合的输出轴，所述大轴与第八齿轮配合，所述输出轴内开有走水通道，所述输出轴与滚筒相连。

优选地，所述第二齿轮内通过轴承配合有第一齿轮轴，所述第三齿轮内通过轴承配合有第二齿轮轴，第五齿轮内通过轴承配合有第三齿轮轴。

优选地，所述第九齿轮内通过配合有第四齿轮轴。

优选地，所述一级平齿轮传动组、二级平齿轮传动组、三级行星减速传动组和四级平齿轮传动组均固定在壳体上，并通过端盖封堵，所述端盖均通过螺钉把合。

本实用新型的有益效果为：摇臂电机采用小直径双电机布置结构，有效降低了摇臂厚度，通过双电机输出转矩后，经四个齿轮传动组将动力传到滚筒；行星减速器布置在三级齿轮传动组位置，远离滚筒振动源，有效降低了摇臂行星减速器的冲击载荷，可靠性提高；末级采用平齿轮输出的结构，提高抗冲击性能且降低了滚筒输出轴的直径，滚筒叶片高度增加，提升了薄煤层采煤机滚筒的装煤效果。

附图说明

图1为现有的摇臂结构剖视图；

图2为本申请摇臂整体结构剖视图；

图3为一级平齿轮传动组剖视图；