[实用新型]一种无人机追踪焊接除尘设备

说明书

本实用新型属于净化除尘设备领域，尤其是一种无人机追踪焊接除尘设备，针对现有的除尘装备无法从源头对烟尘净化的问题，现提出如下方案，其包括无人机、转盘、弯头导管、除尘组件和工作台，工作台上放置有工件，所述工件上方设有焊枪，焊枪的一侧设有吸尘口，吸尘口和弯头导管之间通过转接母头和转接公头连接，无人机和弯头导管之间通过转盘连接，用于吸尘口多角度转动，有利于焊接烟尘的吸入，小型化的除尘组件直接安装在无人机上，避免了管道网络对现场焊接作业的影响。本实用新型能够就地净化焊接烟尘，将烟尘污染控制在源头；适用于不同的焊接工况，净化效率高，无二次污染；重量轻、除尘效果好。

技术领域

本实用新型涉及净化除尘设备领域，尤其涉及一种无人机追踪焊接除尘设备。

背景技术

当前机械结构件在焊接加工时会产生大量有毒烟尘，严重污染环境，有害身体健康。为了减少焊接时的有毒烟尘污染，工厂多采用整体式通风除尘系统或局部通风系统。

现有的除尘装备均在焊接烟尘扩散后才进行净化，已经造成了污染，无法从源头净化，且设备的净化原理单一，效率有限，除尘效果不理想，而且设备体积大、能耗高、效率低，无法满足现代设备自动化、环保化的要求。

实用新型内容

本实用新型提出的一种无人机追踪焊接除尘设备，解决了现有的除尘装备无法从源头对烟尘净化的问题，弥补了现有设备的缺点，从烟尘源头吸收净化烟尘。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种无人机追踪焊接除尘设备，包括无人机、转盘、弯头导管、除尘组件和工作台，工作台上放置有工件，所述工件上方设有焊枪，焊枪的一侧设有吸尘口，吸尘口和弯头导管之间通过转接母头和转接公头连接，无人机和弯头导管之间通过转盘连接，用于吸尘口多角度转动，有利于焊接烟尘的吸入。

优选的，所述除尘组件包括依次连接的管道网络、滤袋式除尘装置、等离子体除尘装置和排风机，管道网络与弯头导管连通。

优选的，所述等离子体除尘装置包括预紧弹簧、钨丝电极线、通电螺杆、接地外壳、放电极板、集尘极板、复位开关一、复位开关二和绝缘体，所述钨丝电极线通过预紧弹簧连接到通电螺杆上，通电螺杆则通过螺母固定在绝缘体上。

优选的，所述等离子体除尘装置包括阵列布置多块放电极板和集尘极板，放电极板和集尘极板平行对称布置，钨丝电极线对过滤后的烟尘粒子进行电晕荷电，带电烟尘粒子经过放电极板和集尘极板形成的电场，在重力和电场力的作用下吸附到集尘极板上。

优选的，所述复位开关一和复位开关二均安装于绝缘体上，复位开关一和复位开关二相适配，绝缘体材料为聚四氟乙烯。

优选的，所述滤袋式除尘装置包括依次连接的前连接导管、蜂窝状滤袋、过滤片、吸风机、后连接导管和导流板，前连接导管与管道网络连通，导流板与等离子体除尘装置连通，滤袋式除尘装置中滤袋选用无纺纤维，应定期清理更换。

优选的，提出了一种实时无人追踪焊接烟尘源方式，所述无人机前端配置传感器，由所述无人机追踪焊接操作轨迹，从而实现对焊接烟尘源的追踪控制，无人机和传感器均连接同一个PLC控制器。

本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型利用无人机实时追踪焊枪运动过程，就地净化焊接烟尘，将烟尘污染控制在源头，避免烟尘大范围扩散；

(2)本实用新型采用吸尘-滤尘-荷电-等离子体除尘-排风的焊接烟尘净化工艺，适用于不同的焊接工况，净化效率高，无二次污染；

(3)本实用新型为便携式结构，具有重量轻、效率高、除尘效果好的优点。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种无人机追踪焊接除尘设备的主视图。