[实用新型]一种律动机平衡机构

权利要求书

1.一种律动机平衡机构，包括律动机(1)、滚动球(2)、上插销(3)、底座(4)、定位块(5)、下插销(6)，其特征在于，所述滚动球(2)下部为半球形，球形底部中心开有圆孔，上部为平面并与所述律动机(1)底部固定连接；底座(4)上部为与滚动球(2)大小相应的半球形镂空，所述滚动球(2)置放于底座(4)半球形镂空中；

所述底座(4)上部设置有第一限位装置，使所述滚动球(2)绕水平方向上的直径转动；

所述底座(4)下部设置有第二限位装置，使所述滚动球(2)沿轴心转动；

所述第一限位装置与第二限位装置同时工作时，所述滚动球(2)被固定；所述第一限位装置与第二限位装置都不工作时，所述滚动球(2)在底座(4)镂空内自由运动。

2.如权利要求1所述的律动机平衡机构，其特征在于，所述第一限位装置为设置在底座(4)上方的上插销(3)，所述上插销(3)水平穿过所述滚动球(2)球心，使滚动球(2)绕上插销(3)转动。

3.如权利要求1或2所述的律动机平衡机构，其特征在于，所述第二限位装置由定位块(5)和下插销(6)组成，所述定位块(5)置放在底座(4)底部中心，定位块(5)内部设置有可升降的旋转圆柱(7)，所述下插销(6)从底座(4)下方的孔插入到定位块(5)时，推动所述旋转圆柱(7)上升插入到滚动球(2)底部中心的圆形开口中，使滚动球(2)绕旋转圆柱(7)转动。

4.如权利要求3所述的律动机平衡机构，其特征在于，所述定位块(5)为圆筒型，底部开有供下插销(6)插入的通孔，旋转圆柱(7)放置在圆筒内，在下插销(6)插入的一侧设置有斜面，所述下插销(6)从底座(4)下方的孔插入到定位块(5)时，可推动所述旋转圆柱(7)上升。

5.如权利要求4所述的律动机平衡机构，其特征在于，所述定位块(5)内设置有限位结构，使所述旋转圆柱(7)仅能在圆筒内上下移动。

6.如权利要求5所述的律动机平衡机构，其特征在于，所述下插销(6)尖端设置有斜面，角度与所述旋转圆柱(7)的斜面相配合。

7.如权利要求1所述的律动机平衡机构，其特征在于，所述滚动球(2)上部为半径与下部半球相同的且同轴的圆柱形。

8.如权利要求1所述的律动机平衡机构，其特征在于，所述上插销(3)尾部为球型。