[实用新型]一种数控磨床自动上下料机构

说明书

本实用新型公开了一种数控磨床自动上下料机构，包括机架，所述机架上固定安装有控制器，所述机架下方的左侧摆放有待加工上料台，所述机架下方的正中间位置为磨床加工工位，所述机架下方的右侧固定安装有固定架，所述固定架对称设置有两个。该数控磨床自动上下料机构，通过设置的各个光栅对无杆气缸滑块的左右移动位置进行精准控制，使夹紧气缸能够精准的移动到待加工上料台、磨床加工工位和下料台的正上方位置，便于进行上下料的抓取和放下，整体能够连续性进行上下料，大大提高了工作的效率，且通过一组无杆气缸滑杆和无杆气缸滑块控制左夹取气缸和右夹取气缸同时移动，降低设备的消耗，降低生产成本，便于使用。

技术领域

本实用新型涉及数控磨床技术领域，具体为一种数控磨床自动上下料机构。

背景技术

数控机床是信息技术与机械制造技术相结合的产物，是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床，磨床能加工硬度较高的材料，如淬硬钢、硬质合金等；也能加工脆性材料，如玻璃、花岗石，磨床能作高精度和表面粗糙度很小的磨削，也能进行高效率的磨削，如强力磨削等。

但是现如今的数控机床上下料机构不能够同时连续的进行上下料，上料和下料之间存在一定的空挡，在此空挡时间内，数控机床会产生一定的消耗，不仅降低了生产的效率，同时还提高了生产成本的消耗，不便于使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种数控磨床自动上下料机构，以解决上述背景技术中提出现如今的数控机床上下料机构不能够同时连续的进行上下料，上料和下料之间存在一定的空挡，在此空挡时间内，数控机床会产生一定的消耗，不仅降低了生产的效率，同时还提高了生产成本的消耗，不便于使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种数控磨床自动上下料机构，包括机架，所述机架上固定安装有控制器，所述机架下方的左侧摆放有待加工上料台，所述机架下方的正中间位置为磨床加工工位，所述机架下方的右侧固定安装有固定架，所述固定架对称设置有两个，且两个固定架之间通过轴承活动安装有输送辊，所述输送辊的右侧设置有下料台，所述机架上部的内侧横向固定安装有无杆气缸滑杆，所述无杆气缸滑杆的外侧活动安装有无杆气缸滑块。

优选的，所述机架左部的内侧固定安装有物料检测光栅，所述物料检测光栅对称设置两个，且待加工上料台位于两个物料检测光栅之间，所述机架右部的内侧对称安装有两个放料光栅，所述固定架位于两个放料光栅之间，所述机架上部的内侧从左往右依次安装有抓取物料光栅、磨床加工光栅和下料光栅，所述抓取物料光栅、磨床加工光栅和下料光栅均前后对称设置有两个。

优选的，所述无杆气缸滑块的下端面固定安装有安装座，所述安装座下端面的左侧固定安装有左气动伸缩杆，所述左气动伸缩杆的活动端固定安装有左夹取气缸，所述安装座下端面的右侧固定安装有右气动伸缩杆，所述右气动伸缩杆的下端固定安装有右夹取气缸。

优选的，所述右夹取气缸位于磨床加工工位的正上方位置时，左夹取气缸位于待加工上料台的正上方位置，且左夹取气缸位于磨床加工工位的正上方位置时，右夹取气缸位于输送辊的正上方位置。

优选的，所述固定架为向右倾斜安装结构，且固定架的内侧等间距固定安装有多个输送辊，所述下料台的上端面固定安装有推料气缸和橡胶桌垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该数控磨床自动上下料机构，通过设置的各个光栅对无杆气缸滑块的左右移动位置进行精准控制，使夹紧气缸能够精准的移动到待加工上料台、磨床加工工位和下料台的正上方位置，便于进行上下料的抓取和放下；