[实用新型]滩涂作业车

说明书

本实用新型所公开的一种滩涂作业车，包括车架，车架的底面相对应两侧边分别安装有第一驱动装置，两个第一驱动装置上均安装有第一浮筒，两个第一浮筒的外侧表面均具有螺旋叶片，两螺旋叶片的螺旋方向分别相反，且两个第一浮筒呈纵向设置在车架的下方；两第一浮筒之间横向设置有带螺旋叶片的第二浮筒，第二浮筒通过第二驱动装置安装在车架的底面，第二驱动装置控制第二浮筒的旋转以及上升或下降。在泥泞的滩涂地上灵活行走，解决了现有滩涂行走机构体型笨重，推土阻力大的问题，通过螺旋浮筒充当浮箱，使车辆具备了水面行驶能力。

技术领域

本实用新型涉及一种可在水中、陆地或滩涂中行驶作业的机械装置技术领域，尤其是一种滩涂作业车。

背景技术

我国海岸线绵长，滩涂面积广阔，水产资源丰富。随着沿海滩涂的不断开发，沿海滩涂养殖规模不断扩大，沿海滩涂旅游也受到了越来越多人的追捧。但滩涂因其独特的自身性质使人们运动极为不便，让很多游客望而却步，也限制了滩涂养殖行业的发展。常见的履带式作业车，车体重量大，无法在水面上行驶，降低了对海洋的利用程度；推土阻力大，转向困难在泥泞陆地行驶时常常陷入进退两难的尴尬境地。因此，如何设计一种可以克服上述各种问题的滩涂作业车是一个亟待解决的问题。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种便于在水中或滩涂中行走作业的滩涂作业车。

本实用新型所设计的滩涂作业车，包括车架，车架的底面相对应两侧边分别安装有第一驱动装置，两个第一驱动装置上均安装有第一浮筒，两个第一浮筒的外侧表面均具有螺旋叶片，两螺旋叶片的螺旋方向分别相反，且两个第一浮筒呈纵向设置在车架的下方；两第一浮筒之间横向设置有带螺旋叶片的第二浮筒，第二浮筒通过第二驱动装置安装在车架的底面，第二驱动装置控制第二浮筒的旋转以及上升或下降。其中，将第二浮筒抬升远离水面或滩涂面，且两个第一浮筒仍然置于水面或滩涂面上，然后两个第一驱动装置分别驱动两个第一浮筒等速反向旋转，使得车体在水中或滩涂中直线行走；两个第一驱动装置分别驱动两个第一浮筒差速旋转使得车辆实现转向；将第二浮筒下降与水面或滩涂面接触，然后第二驱动装置驱动第二浮筒旋转，以控制车体转向旋转的半径。

作为优选，两个第一驱动装置均包括传动机构一和连接器，连接器的顶端与车架的底面销轴铰接，其另一端与第一浮筒的一轴端旋转式连接；传动机构一安装固定在车架上，且第一浮筒的另一轴端旋转式安装在传动机构一的驱动部，以分别驱动两个第一浮筒旋转。

作为优选，传动机构一和连接器均呈倾斜设置，且连接器与传动机构一两者的倾斜角度和倾斜方向相同，使得由倾斜设置的传动机构一和连接器所组成的两个第一驱动装置呈八字形状安装于车架上。其结构使得作业车行驶平稳可靠。

作为优选，连接器采用缓冲减震器。使得作业车在行驶过程具有缓冲减震效果，达到作业更加稳定可靠的效果。

作为优选，缓冲减震器包括缸筒、弹簧底座、进气口底座、压缩弹簧、气动单向阀、密封圈和置于缸筒内的T型活塞杆，缸筒与弹簧底座22螺纹连接，缸筒与进气口底座螺纹连接，进气口底座的进气口与气动单向阀螺纹连接，T型活塞杆纵向部依次穿过压缩弹簧和弹簧底座；T型活塞杆的横向部将缸筒内部分为两个腔，通过气动单向阀向上部空腔充入高压气体，通过调节弹簧底座的螺纹旋进距离改变压缩弹簧的变形量来控制弹力。

作为优选，第二驱动装置包括传动机构二、两连接板、板体和电动推杆，两连接板的顶端与车架的底面销轴铰接，两连接板的底端分别与第二浮筒的两轴端旋转式连接；板体的两端分别两连接板固定相连，且传动机构二安装固定在板体上，传动机构二的驱动部与第二浮筒的一轴端旋转式连接；电动推杆固定在车架的底面，其活塞杆端部与第二驱动装置的板体销轴铰接。利用电动推杆的活塞杆伸缩实现第二浮筒的上升或下降。

作为优选，还包括罩体，罩体覆盖车架、以及车架上安装在传动机构一和电动推杆。其结构具有防尘作用。