[实用新型]一种自动化液压臂模具转化搬运车

权利要求书

1.一种自动化液压臂模具转化搬运车，包括用于铺设在地面上的双轨、设置在双轨上的换模大车、设置在换模大车上的换模小车，所述换模大车上设置有驱动装置，其特征在于：所述换模小车包括固定设置在换模大车上的滑轨、设置在滑轨上的移动臂、一端铰接在移动臂上且用于抓取模具的支撑臂、用于驱动移动臂在滑轨上移动的驱动机构，所述滑轨、移动臂、支撑臂均为对称设置的两个，两个所述移动臂之间设置有安装架，所述驱动机构包括设置在安装架上驱动电机一、与驱动电机一动力连接的驱动链轮一、铺设在滑轨内侧且与滑轨等长的齿轮条一，所述移动臂通过驱动链轮一与齿轮条一啮合在滑轨上移动。

2.根据权利要求1所述一种自动化液压臂模具转化搬运车，其特征在于：所述移动臂内侧壁上设置有行走轮一，所述行走轮一通过驱动链轮一与齿轮条一啮合在滑轨内行走，所述滑轨两端均设置有用于防止行走轮一滑出滑轨的挡板。

3.根据权利要求2所述一种自动化液压臂模具转化搬运车，其特征在于：所述移动臂上设置有用于使支撑臂沿竖向方向转动的转动液压缸，所述转动液压缸的驱动端与支撑臂固定连接。

4.根据权利要求1所述一种自动化液压臂模具转化搬运车，其特征在于：所述支撑臂在竖直方向内向下转动0-2.5°，支撑臂在竖直方向内向上转动0-3°。

5.根据权利要求4所述一种自动化液压臂模具转化搬运车，其特征在于：两个所述移动臂之间设置有安装板，所述安装板两端均设置有弧形的导向板，所述支撑臂内侧壁上开设有与导向板相匹配的弧形槽。

6.根据权利要求1所述一种自动化液压臂模具转化搬运车，其特征在于：所述支撑臂上设置有与模具相匹配的L型爪手，所述支撑臂上设置有用于阻挡模具向外滑动的阻挡板，所述阻挡板位于L型爪手后方。

7.根据权利要求1所述一种自动化液压臂模具转化搬运车，其特征在于：所述换模大车上设置有用于防止装载时发生翻转的配重块。

8.根据权利要求7所述一种自动化液压臂模具转化搬运车，其特征在于：所述配重块上设置有用于对换模大车进行定位的定位组件，所述定位组件包括两个相对设置的固定板、铰接在两块固定板之间的定位管、与定位管下部连接的液压缸、垂直设置在定位管下部的定位杆、设置在轨道旁且与定位杆相配合的定位块，所述定位块上设置有通孔，所述定位杆在液压缸的作用下插入到通孔内。

9.根据权利要求1所述一种自动化液压臂模具转化搬运车，其特征在于：所述驱动装置包括驱动电机二、与驱动电机二动力连接的驱动链轮二、铺设在导轨之间的齿轮条二，所述换模大车底部设置有行走轮二，所述行走轮二通过驱动链条二与齿轮条二啮合在导轨上行走。