[实用新型]激光雷达信号降噪装置

说明书

本实用新型实施例提供了一种激光雷达信号降噪装置。该降噪装置包括:探测器，放大电路和负反馈电路；探测器的输出端与放大电路的输入端电连接，放大电路的输出端与负反馈电路输入端电连接，负反馈电路的输出端与探测器的输出端电连接；探测器用于获取激光雷达的回波信号；放大电路用于对回波信号进行放大以得到放大后的信号；反馈电路用于获取放大后的信号中的噪声信号，并对噪声信号进行处理，以得到负反馈信号，并将其加载到回波信号中。由于负反馈信号的相位与噪声信号的相位相反，本实用新型的降噪装置能够消除回波信号携带的噪声信号，提高获取探测目标信息的准确性，取得更好的探测效果。

技术领域

本实用新型实施例涉及激光雷达技术领域，尤其涉及一种激光雷达信号降噪装置。

背景技术

激光雷达是通过发射激光束探测目标的速度、位置等特征量的雷达系统。随着激光雷达技术的迅速发展，激光雷达的应用市场和规模也日益扩大。

现有的激光雷达在探测目标时，通常向目标发送探测信号，并将接收到的从目标反射回来的信号(回波信号)与发射信号进行比较和处理，以获得关于探测目标的相关信息，例如：目标的位置、速度、距离、姿态等信息。

然而，激光雷达在探测目标过程中，由于雨雾反射、树荫明暗变化等环境因素会使接收到的回波信号携带有噪声，噪声的存在会使得后续对信号的比较和处理存在误差，影响最终获取的目标信息的准确性，所以如何对回波信号进行降噪处理，以得到去除噪声后的回波信号是亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种激光雷达信号降噪装置，用以解决激光雷达技术在探测目标的过程中接收到的回波信号携带有噪声，导致最终获取的目标信息准确性不够高、效果不够好的技术问题。

本实用新型实施例提供一种激光雷达信号降噪装置，包括：

探测器，放大电路和负反馈电路；

所述探测器的输出端与所述放大电路的输入端电连接，所述放大电路的输出端与所述负反馈电路输入端电连接，所述负反馈电路的输出端与所述探测器的输出端电连接；

所述探测器，用于获取激光雷达的回波信号；

所述放大电路，用于对所述回波信号进行放大以得到放大后的信号；

所述负反馈电路，用于获取所述放大后的信号中的噪声信号，对所述噪声信号进行处理，以得到负反馈信号，并将所述负反馈信号加载到所述回波信号中。

进一步地，如上所述的激光雷达信号降噪装置，所述负反馈电路包括：滤波电路，衰减电路及反相电路；

所述滤波电路，所述衰减电路及所述反相电路依次电连接；

所述滤波电路，用于对所述放大后的信号进行滤波，以获取所述噪声信号；

所述衰减电路，用于对所述噪声信号进行衰减处理，以得到衰减后的噪声信号；

所述反相电路，用于对所述衰减后的噪声信号进行反相处理，以得到所述负反馈信号。

进一步地，如上所述的激光雷达信号降噪装置，所述负反馈电路还包括：滤波电路，AD转换模块，主控制器，DA转换模块和反相电路；

所述滤波电路，所述AD转换模块，所述主控制器，所述DA转换模块和所述反相电路依次电连接；

所述滤波电路，用于对所述放大后的信号进行滤波，以获取所述噪声信号；

所述AD转换模块，用于在所述主控制器的驱动下将所述噪声信号转换为噪声数字信号；

所述主控制器，用于驱动所述AD转换模块产生所述噪声数字信号，并驱动所述DA转换模块根据预设条件将所述噪声数字信号转换为噪声模拟信号；