[实用新型]履带式勘探机器人有效
| 申请号： | 201921946482.4 | 申请日： | 2019-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN210971334U | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 钱峰;宁萌;王垚;郑兆辉 | 申请（专利权）人： | 无锡斯蒂姆教育科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/06 | 分类号： | B62D55/06;B62D55/08;B60R11/04 |
| 代理公司： | 北京劲创知识产权代理事务所(普通合伙) 11589 | 代理人： | 陆滢炎 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡市滨湖区蠡湖大道与高浪路交叉*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 履带式 勘探 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.履带式勘探机器人，其特征在于：包括摄像装置和设置在摄像装置的两侧的履带装置，所述摄像装置包括摄像头、摄像头支架和U形连接板，所述U形连接板设置在摄像头底部，所述U形连接板两侧与摄像头支架通过转轴一连接，所述摄像头支架与履带装置连接，所述履带装置包括履带、大轮和两个小轮，所述大轮和两个小轮设置在履带内且呈三角形分布，所述大轮中心位置设置有中心轴，所述中心轴上设置有连接套，所述连接套上连接有连杆一和连杆二，所述大轮和两个小轮分别通过连杆一和连杆二连接，所述摄像头支架与连接套连接。
2.根据权利要求1所述的履带式勘探机器人，其特征在于：所述连接套上还设置有伸缩杆，所述伸缩杆底部设置有抬杆，所述抬杆与伸缩杆垂直，所述抬杆位于履带外侧。
3.根据权利要求1所述的履带式勘探机器人，其特征在于：所述履带内侧设置有卡齿，所述大轮和两个小轮均设置有与卡齿配套的卡槽。
4.根据权利要求1所述的履带式勘探机器人，其特征在于：所述履带外侧还设置有防滑齿。
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