[实用新型]一种散热性好的走线机器人

说明书

本实用新型公开了一种散热性好的走线机器人，包括外壳，外壳上表面固定安装上盖，外壳外侧壁固定安装太阳能板，外壳内壁分别固定安装蓄电池、摄像头和电机，电机输出端转动安装传动块，外壳左右侧壁开设通孔，通孔内壁固定安装滑轮，滑轮侧壁上端贴合绳索，外壳后侧壁开设出风孔，出风孔内壁固定安装自闭装置，外壳前侧壁开设固定孔，固定孔内壁固定安装导转环，导转环内壁贴合转动轴，转动轴侧壁前后两端固定安装扇叶，实现了走线机器人对线缆的远程观测，避免了人工观测的危险，通过两个扇叶的传动使外部风力对内部形成风力散热，隔绝了风中灰尘进入的目的。

技术领域

本实用新型涉及水利机器人领域，具体为一种散热性好的走线机器人。

背景技术

目前，输电所管辖着6000多公里架空输电线路，并且每年还有新建线路不断投产。架空输电线路覆盖区域广、穿越地区地形复杂。另外架空线路导地线部分距离地面高，线径相对小，存在的缺陷或隐患不易发现，为了准确掌握线路的运行状况和及时排除线路的潜在隐患，现阶段主要是通过人工定期巡线和人工走线进行验收，这种方法不仅劳动强度大，而且耗时长，效率低下，有些线路段受制于地形因素甚至无法进行巡检，即使无人机巡检时也存在巡视的死角。近年来，开展了部分架空导地线人工直接进入导地线近距离走线巡检，发现了大量锈蚀、磨损、断股的缺陷，有的缺陷等级为紧急缺陷，必须马上采取措施进行处理，然而，这样的人工走线安全风险大，工作量巨大、劳动强度高、工作效率低，并且不能带电进行，如要按定检计划走线巡检，是难于完成工作任务的，现设计一种走线机器人应对高空作业的任务，但对于其高空作业的环境，易产生风力和夹杂灰尘的条件，如何对走线机器人内部进行散热的同时避免灰尘进入成为一项问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种散热性好的走线机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种散热性好的走线机器人，包括外壳，所述外壳上表面固定安装上盖，所述外壳外侧壁固定安装太阳能板，所述外壳内壁分别固定安装蓄电池、摄像头和电机，所述电机输出端转动安装传动块，所述外壳左右侧壁开设通孔，所述通孔内壁固定安装滑轮，所述滑轮侧壁上端贴合绳索，所述外壳后侧壁开设出风孔，所述出风孔内壁固定安装自闭装置，所述外壳前侧壁开设固定孔，所述固定孔内壁固定安装导转环，所述导转环内壁贴合转动轴，所述转动轴侧壁前后两端固定安装扇叶。

优选的，所述外壳左右侧壁固定安装密封环，所述密封环内壁贴合绳索。

优选的，所述自闭装置包括锥形板，所述锥形板前侧壁固定安装滑杆，所述滑杆侧壁贴合导滑环，所述导滑环外侧壁固定安装连接杆，所述连接杆侧壁固定连接出风孔内壁。

优选的，所述滑杆侧壁固定安装限位环。

优选的，所述外壳后侧壁开设密封槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种散热性好的走线机器人，具有电机、传动块、摄像机、蓄电池、太阳能板结构，可使机器人在被检测的线缆上通过太阳能自行供电运行，通过转动轴和扇叶结构，使外部的风力通过外壳侧壁两端的扇叶传动，并使外壳内部产生风力，对机器人内部产生风力散热，避免了风中的灰尘进入到装置内部，加设密封环可对外部的灰尘进行遮挡，同时对线缆侧壁的灰尘也起到擦去的作用，实现了走线机器人对线缆的远程观测，避免了人工观测的危险，通过两个扇叶的传动使外部风力对内部形成风力散热，隔绝了风中灰尘进入的目的。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的除去上盖结构示意图；

图3为本实用新型的自闭装置及其连接结构示意图；

图4为图1中A处放大图。