[实用新型]卡簧装卡设备

权利要求书

1.卡簧装卡设备，包括异形卡簧(1)、异形卡簧装卡装置主体(2)、防护外壳(3)，其特征在于，所述异形卡簧(1)安装于异形卡簧装卡装置主体(2)的前端，所述异形卡簧装卡装置主体(2)安装于防护外壳(3)上，所述异形卡簧装卡装置主体(2)包括：

异形卡簧安装机构(4)，设置于所述异形卡簧装卡装置主体(2)的前端，所述异形卡簧(1)安装于异形卡簧安装机构(4)的前端；

传感设备装置(5)，设置于异形卡簧安装机构(4)的后端，所述传感设备装置(5)对异形卡簧(1)在安装时所受的力进行分析；

驱动装置(6)，设置于传感设备装置(5)的后端，所述驱动装置(6)是推动异形卡簧安装机构(4)工作的装置，所述驱动装置(6)与防护外壳(3)固定连接。

2.根据权利要求1所述的卡簧装卡设备，其特征在于，所述异形卡簧安装机构(4)包括：零件组装主体(401)、拉簧(402)、第一定位块(403)、第二定位块(404)、弹簧(407)、滑杆(408)、卡簧推顶块(405)、安装块(406)，所述零件组装主体(401)设置于所述异形卡簧安装机构(4)的前端，用于固定其他零部件，所述零件组装主体(401)的一侧安装有拉簧(402)，所述拉簧(402)将异形卡簧(1)夹紧并定位，所述第一定位块(403)安装在零件组装主体(401)的一侧，所述第一定位块(403)安装在拉簧(402)的后端，所述第二定位块(404)安装在零件组装主体(401)的另一侧，所述弹簧(407)安装在第一定位块(403)、第二定位块(404)的后端两侧，所述滑杆(408)设置在弹簧(407)内部，所述滑杆(408)与第二定位块(404)插孔式连接，滑杆(408)与第二定位块(404)可相对滑动，所述卡簧推顶块(405)设置于滑杆(408)后端，且滑杆(408)与卡簧推顶块(405)固定连接，所述卡簧推顶块(405)前端穿过第一定位块(403)与第二定位块(404)，到达可推动异形卡簧(1)的位置，所述安装块(406)设置于卡簧推顶块(405)的后端，所述安装块(406)与卡簧推顶块(405)固定连接。

3.根据权利要求2所述的卡簧装卡设备，其特征在于，所述第一定位块(403)、第二定位块(404)与零件组装主体(401)半固定式连接，所述第一定位块(403)、第二定位块(404)与零件组装主体(401)连接，零件组装主体(401)前端可限制性左右移动。

4.根据权利要求1所述的卡簧装卡设备，其特征在于，所述传感设备装置(5)包括力传感器(501)、导向轴(502)、固定板(503)，其中，所述力传感器(501)设置于异形卡簧安装机构(4)与驱动装置(6)之间，用于检测两者之间的相互作用力大小。

5.根据权利要求4所述的卡簧装卡设备，其特征在于，所述导向轴(502)安装于力传感器(501)两侧，所述导向轴(502)前端与传感设备装置(5)的前端固定连接，中部与固定板(503)滑动连接，所述导向轴(502)后端与固定板(503)连接处设置有直线轴承(504)。

6.根据权利要求1所述的卡簧装卡设备，其特征在于，所述驱动装置(6)包括电缸(601)、导向轴(502)，所述电缸(601)前端与传感设备装置(5)连接，后端与防护外壳(3)固定连接。