[实用新型]敲击装置有效

专利信息
申请号: 201921946923.0 申请日: 2019-11-12
公开(公告)号: CN211306664U 公开(公告)日: 2020-08-21
发明(设计)人: 何永泰;周伟安 申请(专利权)人: 广东博智林机器人有限公司
主分类号: B27M3/06 分类号: B27M3/06
代理公司: 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 代理人: 梁文惠
地址: 528305 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 敲击 装置
【权利要求书】:

1.一种敲击装置,其特征在于,包括:

机体(10),所述机体(10)放置在待敲击木地板上;

敲击部,所述敲击部设置在所述机体(10)上,所述敲击部包括撞块(32)及敲击钩(31),所述撞块(32)可移动地设置在所述机体(10)内部,所述撞块(32)具有远离所述敲击钩(31)的预备位置,及敲击所述敲击钩(31)的敲击位置,所述敲击钩(31)用于对所述待敲击木地板侧边(20)进行敲击;

驱动部,所述驱动部设置在所述机体(10)上,所述驱动部包括驱动盘(41),所述驱动盘(41)的底部偏心设置有驱动凸部(42),所述驱动盘(41)转动能够使所述驱动凸部(42)驱动所述撞块(32)在所述预备位置及所述敲击位置之间切换。

2.根据权利要求1所述的敲击装置,其特征在于,所述敲击部还包括:

敲击块(33),所述敲击块(33)安装在所述机体(10)内,所述敲击块(33)的底部与所述敲击钩(31)连接,在所述撞块(32)处于所述敲击位置的情况下,所述撞块(32)撞击所述敲击块(33)。

3.根据权利要求2所述的敲击装置,其特征在于,所述敲击部还包括:

弹性部,所述弹性部的第一端抵接在所述机体(10)第一侧的内壁上,所述弹性部的第二端抵接在所述撞块(32)上,所述驱动凸部(42)能够推动所述撞块(32)压缩所述弹性部,以使所述撞块(32)处于所述预备位置;所述驱动凸部(42)能够避让所述撞块(32),所述弹性部对所述撞块(32)施加弹性力,以使所述撞块(32)切换至所述敲击位置。

4.根据权利要求3所述的敲击装置,其特征在于,所述敲击部还包括导向柱(34),所述导向柱(34)设置在所述机体(10)的内部,所述撞块(32)可移动地安装在所述导向柱(34)上,所述弹性部包括弹簧(38),所述弹簧(38)套设在所述导向柱(34)上。

5.根据权利要求4所述的敲击装置,其特征在于,所述导向柱(34)为多个,所述撞块(32)上设置有多个导向套(35),多个所述导向套(35)一一对应地套设在多个所述导向柱(34)上。

6.根据权利要求4所述的敲击装置,其特征在于,所述撞块(32)上设置有导向凸起(321),所述导向凸起(321)设置在所述撞块(32)的靠近所述驱动盘(41)的一侧,所述驱动凸部(42)能够推动所述导向凸起(321)的侧壁,以使所述撞块(32)切换至所述预备位置。

7.根据权利要求1所述的敲击装置,其特征在于,所述驱动凸部(42)包括凸柱及套设在所述凸柱上的滚轮(43),所述凸柱的轴线与所述驱动盘(41)的轴线平行。

8.根据权利要求6所述的敲击装置,其特征在于,所述导向凸起(321)的靠近所述驱动凸部(42)来向的一端设置有导向凸曲面。

9.根据权利要求1所述的敲击装置,其特征在于,所述敲击装置还包括驱动电机(36)和与所述驱动电机(36)驱动连接的减速器(37),所述减速器(37)的输出轴竖直设置,并与所述驱动电机(36)的输出轴垂直,所述驱动盘(41)与所述减速器(37)驱动连接。

10.根据权利要求1所述的敲击装置,其特征在于,所述敲击装置还包括两个调整气缸(50),两个所述调整气缸(50)的输出端分别与所述机体(10)的与待敲击木板侧边垂直的两侧驱动连接,所述调整气缸(50)安装在外部设备上,所述调整气缸(50)能够驱动所述机体(10)沿垂直于所述待敲击木板侧边的方向移动。

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