[实用新型]一种自动跟随箱有效
| 申请号： | 201921947106.7 | 申请日： | 2019-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN210691113U | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 孟凡彬;李葆华;李超;王顺达;杨博 | 申请（专利权）人： | 济宁医学院 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12 |
| 代理公司： | 济宁宏科利信专利代理事务所 37217 | 代理人： | 王玉芳 |
| 地址： | 272000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 跟随 | ||
1.一种自动跟随箱，包括机械驱动部分、核心控制部分、指纹锁部分、安全监测部分、电源部分与定位器；
所述机械驱动部分包括电机驱动模块，电机驱动模块驱动四个直流电机，四个直流电机分设于箱体四角，各电机分别控制一个行走轮，其特征在于：所述核心控制部分包括总传感器控制模块、上位机和驱动板模块，所述总传感器控制模块、上位机与驱动板模块信号连接；
所述上位机连接有三个定位基站；
所述指纹锁部分包括指纹验证模块，所述指纹验证模块信号连接舵机滑动板，所述舵机滑动板设于自动跟随箱顶面，其设置形式为滑动设置；
所述安全监测部分包括超声波定位模块、温湿度传感器、电压传感器和GPS定位模块；所述超声波定位模块、温湿度传感器、电压传感器和GPS定位模块集成设置于总传感器控制模块内；
所述电源部分可以采用充电式锂电池，所述锂电池集成设于箱体内，温湿度传感器一侧；所述定位器与超声波模块信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动跟随箱，其特征在于，所述超声波定位模块与定位器对应设有两套。
3.根据权利要求1所述的一种自动跟随箱，其特征在于，所述电机驱动模块与总传感器控制模块可以采用arduino硬件。
4.根据权利要求1所述的一种自动跟随箱，其特征在于，所述上位机可以采用树莓派3B+。
5.根据权利要求1所述的一种自动跟随箱，其特征在于，所述定位器可以采用手机或手环形式，并配套设有专用App。
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