[实用新型]一种两相数字式步进驱动器

说明书

本实用新型公开了一种两相数字式步进驱动器，包括驱动器主体，所述驱动器主体上设置有信号输入端口，且所述信号输入端口连接有信号插头，所述驱动器主体上转动连接有转动限位装置，所述信号插头的底部设置有卡槽，此两相数字式步进驱动器，通过在信号输入端口与信号插头的连接处设置转动限位装置，在需要限位时，限位拉板的端部与卡槽卡接，以便于在复杂的工作环境下保持连接的稳定性，并且该转动限位装置还可以收到驱动器主体的侧壁上，在不使用该限位拉板时不会占用而外的空间。

技术领域

本实用新型涉及驱动器技术领域，具体为一种两相数字式步进驱动器。

背景技术

步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。

步进电机是用来控制步进电机的，因此通常会放置在步进电机的附近，而步进电机的工作环境通常有许多的振动设备，对步进电机和驱动器本身而言，一定程度的振动频率是不影响其工作的，但是驱动器的信号输入接口与信号输入插头之间是直接插接的，在常规的工作环境下能正常工作，而在一些振动设备上，该方式会在长期的振动下导致信号输入插头从信号输入接口脱落，导致电机不能正常持续工作。为此，我们提出一种两相数字式步进驱动器。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种连接稳固的两相数字式步进驱动器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种两相数字式步进驱动器，包括驱动器主体，所述驱动器主体上设置有信号输入端口，且所述信号输入端口连接有信号插头，所述驱动器主体上转动连接有转动限位装置，所述信号插头的底部设置有卡槽。

优选的，所述转动限位装置包括限位拉板，所述限位拉板上连接有与驱动器主体转动连接的转动轴，所述转动轴的两端均与驱动器主体之间设置有蜗簧钢片，通过限位拉板来限制连接插头的脱离，以便于能在振动的环境下稳定运行。

优选的，所述限位拉板的两侧均开设有限位槽，所述限位槽内卡接有二次限位块，所述二次限位块的一侧连接有弹性件，所述二次限位块与驱动器主体滑动连接，二次限位块能使限位拉板被限制在驱动器主体上，以便于不使用时不会产生阻碍。

优选的，所述限位拉板上设置有若干通孔，通孔起到减重的作用，以便于减小蜗簧钢片的负重载荷。

优选的，所述二次限位块的一侧还连接有推动块，推动块与二次限位块连接，以便于推动二次限位块，从而使限位拉板弹出。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过在信号输入端口与信号插头的连接处设置转动限位装置，在需要限位时，限位拉板的端部与卡槽卡接，以便于在复杂的工作环境下保持连接的稳定性，并且该转动限位装置还可以收到驱动器主体的侧壁上，在不使用该限位拉板时不会占用而外的空间。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为转动限位装置撑开限位状态结构示意图；

图3为图2中A区放大示意图；

图4为驱动器主体局部结构剖视图；

图5为图4中B区放大示意图；

图6为转动限位装置的结构展开示意图。

图中：1-驱动器主体；2-信号输入端口；3-信号插头；4-转动限位装置；5-卡槽；6-限位拉板；7-转动轴；8-蜗簧钢片；9-限位槽；10-二次限位块；11-弹性件；12-通孔；13-推动块。