[实用新型]一种具有串并联可切换多执行器的液压行走系统

权利要求书

1.一种具有串并联可切换多执行器的液压行走系统，包括油箱（1）、油泵（2）、左液压马达（5）和右液压马达（6），其特征在于，还包括第一控制阀（3）、左液压马达旋向控制阀（4）和右液压马达旋向控制阀（7），所述第一控制阀（3）为二位四通方向阀，左液压马达旋向控制阀（4）和右液压马达旋向控制阀（7）均为三位四通方向阀；所述左液压马达旋向控制阀（4）的AⅠ接入口（41）和BⅠ接入口（42）分别通过管路与左液压马达（5）的对应接口连接，右液压马达旋向控制阀（7）的AⅡ接入口（71）和BⅡ接入口（72）分别通过管路与右液压马达（6）的对应接口连接；所述左液压马达旋向控制阀（4）的PⅠ油口（43）、PⅡ油口（44）以及右液压马达旋向控制阀（7）的PⅢ油口（73）、PⅣ油口（74）分别与第一控制阀（3）连接，且左液压马达旋向控制阀（4）的PⅠ油口（43）还通过管路及油泵（2）与油箱（1）的出油口连接，右液压马达旋向控制阀（7）的PⅣ油口（74）还通过管路与油箱（1）的回油口连接。

2.如权利要求1所述的一种具有串并联可切换多执行器的液压行走系统，其特征在于，所述左液压马达旋向控制阀（4）的PⅠ油口（43）、PⅡ油口（44）分别通过管路与第一控制阀（3）的Pa油口（31）、Pb油口（32）连接，右液压马达旋向控制阀（7）的PⅢ油口（73）、PⅣ油口（74）分别通过管路与第一控制阀（3）的Pc油口（33）、Pd油口（34）连接；当第一控制阀（3）处于Pa油口（31）封闭、Pd油口（34）封闭且Pb油口（32）与Pc油口（33）连通的工作位时，左液压马达（5）和右液压马达（6）串联；当第一控制阀（3）处于Pa油口（31）与Pc油口（33）连通且Pb油口（32）与Pd油口（34）连通的工作位时，左液压马达（5）和右液压马达（6）并联。