[实用新型]高压绝缘子飞边激光切除装置

权利要求书

1.一种高压绝缘子飞边激光切除装置，其特征在于，包括工作台、激光切除机构、定位夹具以及吸气装置，所述激光切除机构与所述工作台连接，所述工作台上设置有所述定位夹具，所述定位夹具与高压绝缘子伞裙内孔配合，所述吸气装置设置在工作台上并与所述高压绝缘子伞裙内孔的位置相对应。

2.如权利要求1所述的高压绝缘子飞边激光切除装置，其特征在于，所述吸气装置设置于所述定位夹具下部。

3.如权利要求1所述的高压绝缘子飞边激光切除装置，其特征在于，所述定位夹具包括可收缩或撑开的夹头，所述夹头与所述高压绝缘子伞裙内孔配合进行收缩或张开。

4.如权利要求3所述的高压绝缘子飞边激光切除装置，其特征在于，所述定位夹具还包括转动机构，所述转动机构与所述夹头连接，所述转动机构带动所述夹头收缩或张开。

5.如权利要求3所述的高压绝缘子飞边激光切除装置，其特征在于，所述定位夹具还包括拉动机构，所述拉动机构与所述夹头连接，所述拉动机构带动所述夹头收缩或张开。

6.如权利要求1所述的高压绝缘子飞边激光切除装置，其特征在于，所述装置还包括机架、移动机构以及控制器，所述工作台设置在所述机架上，所述移动机构设置于所述机架上，所述激光切除机构设置在所述移动机构上，所述控制器分别与所述移动机构、所述激光切除机构以及所述吸气装置连接。

7.如权利要求6所述的高压绝缘子飞边激光切除装置，其特征在于，所述装置还包括视觉定位系统，所述视觉定位系统设置于所述激光切除机构上，与所述控制器连接。

8.如权利要求6所述的高压绝缘子飞边激光切除装置，其特征在于，所述移动机构包括X轴移动机构，Y轴移动机构以及Z轴移动机构。

9.如权利要求6所述的高压绝缘子飞边激光切除装置，其特征在于，

所述移动机构为机械臂。

10.如权利要求1-9任一项所述的高压绝缘子飞边激光切除装置，其特征在于，所述激光切除机构包括第一激光切除机构和第二激光切除机构，所述第一激光切除机构切除高压绝缘子外飞边，所述第二激光切除机构切除高压绝缘子内飞边。