[实用新型]一种分拣导轨

说明书

本实用新型涉及一种分拣导轨，包括位于机架内两侧的第一直线轨、第二直线轨，第一直线轨、第二直线轨沿机架纵向方向平行布置；第一直线轨、第二直线轨之间设置有多个交叉布置的第三直线轨、第四直线轨；当第二转轴位于位于分配块处，通过升降拨杆实现第二转轴纵向直线移动或者沿第二槽体进入第三直线轨上进行斜向运动；当第二转轴运动至分拣块处时，通过第一拨杆上升，第二拨杆下降实现了第二转轴继续沿第三直线轨做斜向运动；通过第二拨杆上升，第一拨杆下降实现了第二转轴沿第四直线轨做折返运动；综上，实现了第二转轴的直线、斜向、折返运动；相比于在每个分拣小车上安装电机的直线分拣机造价更低，质量也减轻，故障率也会减少。

技术领域

本实用新型涉及物流分拣领域，具体是一种分拣导轨。

背景技术

分拣是现代物流仓储经常使用的传送装置，将物品放置在分拣机上，分拣机既能带动物品沿机架进行纵向运动，又能带动物品进行横向运动，从而带动物品进行两轴的平面运动，适于物品的运输以及分拣。

常规的直线分拣机是通过分拣小车串联而成，并绕设在机架上实现分拣小车的纵向移动；此外通过在每个分拣小车内放置电机，电机驱动绕设在分拣小车上的皮带转动实现皮带的横向移动；不过这种分拣车由于需要在每个分拣小车上均放置有电机，造价较高，也会增加整个装置的重量；如何能够提供一种造价低，质量轻的分拣导轨成为了本公司研究人员急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：常规的直线分拣机造价高、质量重；

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型是一种分拣导轨，包括位于机架内两侧的第一直线轨、第二直线轨，第一直线轨、第二直线轨沿机架纵向方向平行布置；第一直线轨、第二直线轨之间设置有多个交叉布置的第三直线轨、第四直线轨；

第一直线轨与第三直线轨的一端、第二直线轨与第四直线轨的一端连接形成分配岔道，第一直线轨与第三直线轨的另一端、第二直线轨与第四直线轨的另一端连接形成合流岔道，第三直线轨、第四直线轨交叉处连接形成分拣岔道；

位于分配岔道处设置有分配块，分配块上开设有供第二转轴底部穿过并直线运动的第一槽体，连接第一槽体与第三或第四直线轨端部的第二槽体，位于第一槽体、第二槽体交叉处设置有升降拨块，升降拨块适于驱动第二转轴直线运动或偏向运动；

位于分拣岔道处设置有分拣块，分拣块上开设有交叉布置的第三槽体，第四槽体，第三槽体贯通连接第三直线轨，第四槽体贯通连接第四直线轨，第三槽体内设置有可升降的第一拨块，第一拨块适于将位于第三直线轨内的第二转轴分拣至第四直线轨上，第四槽体内设置有可升降的第二拨块，第二拨块适于将位于第四直线轨内的第二转轴分拣至第三直线轨上；

第一、二、三、四直线轨均和导向轮相抵带动皮带的运动，第一、二、三、四槽体均和第二转轴底部相抵带动皮带的运动；其中第一、二直线轨作用是带动皮带沿机架纵向运动，也就是说保持分拣小车上的皮带不动；第三、四直线轨交叉布置作用是带动皮带沿机架纵向运动的同时，带动皮带横向运动；

当皮带不需要横向运动时，导向轮与第二转轴经第一直线轨移动至第一槽体、第二槽体交叉处时，此时升降拨块下降，将第一槽体与第一直线轨连通，供第二转轴通过；

当皮带需要横向运动时，导向轮与第二转轴经第一直线轨移动至第一槽体、第二槽体交叉处时，此时升降拨块运动上行，将第一槽体封闭，将第二转轴经升降拨块导向至第二槽体内，转轴经第二槽体移动至第三直线轨上，实现皮带的横向移动；