[实用新型]多用途三轴机械臂有效
申请号: | 201921948177.9 | 申请日: | 2019-11-13 |
公开(公告)号: | CN210998718U | 公开(公告)日: | 2020-07-14 |
发明(设计)人: | 李勇军 | 申请(专利权)人: | 温州佳德包装机械有限公司 |
主分类号: | B25J9/12 | 分类号: | B25J9/12 |
代理公司: | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人: | 徐志鑫 |
地址: | 325400 浙江省温*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 多用途 机械 | ||
1.多用途三轴机械臂,其特征在于:包括水平座、滑台座、伸展臂和升降臂,伸展臂绕下端的第一转动中心作前后摆动设置,伸展臂的摆动由Y轴伺服电机驱动,升降臂通过第二转动中心可上下摆动连接于伸展臂的上端,升降臂的右臂体上方平行设有第一连杆,第一连杆、升降臂右臂体的前端分别通过第三、第四转动中心与水平座铰接连接,第一连杆、升降臂右臂体的后端分别通过第五、第二转动中心与曲柄铰接连接,第二、第三、第四、第五转动中心之间形成上平行四连杆结构,伸展臂的右臂体后侧平行设有第二连杆,第二连杆的上端通过第六转动中心与曲柄铰接连接,第二连杆的下端通过第七转动中心与滑台座铰接连接,第一、第二、第六、第七转动中心之间形成后平行四连杆结构,升降臂的上下摆动由Z轴伺服电机驱动,Y轴伺服电机、Z轴伺服电机安装于滑台座上,滑台座沿X轴方向往复运动由X轴伺服电机驱动。
2.如权利要求1所述的多用途三轴机械臂,其特征在于:升降臂的左臂体后侧设有第三连杆,第三连杆的上端连接升降臂,第三连杆的下端连接摆动杆,摆动杆与Z轴伺服电机的输出连接。
3.如权利要求2所述的多用途三轴机械臂,其特征在于:与摆动杆固定相连的摆动板连接缓冲气缸,缓冲气缸的气缸座固定在所述滑台座上。
4.如权利要求1所述的多用途三轴机械臂,其特征在于:伸展臂的下端与Y轴伺服电机的输出连接。
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