[实用新型]无人机定位装置及驱逐装置有效
| 申请号： | 201921948331.2 | 申请日： | 2019-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN210776322U | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 张东平;刘鸿;闫金平 | 申请（专利权）人： | 西安天和防务技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人： | 李红艳 |
| 地址： | 710075 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 无人机 定位 装置 驱逐 | ||
1.一种无人机定位装置，其特征在于，包括：
多个无线电探测器(100)，每个所述无线电探测器(100)相离，每个所述无线电探测器(100)包括：
全向天线(110)，用于接收无人机信号；
射频传感器(120)，与所述全向天线(110)通讯连接，用于接收所述无人机信号并转化为射频信号；
控制装置(200)，与每个所述射频传感器(120)通讯连接，用于接收所述射频信号，并基于到达时间差算法根据所述射频信号确定无人机的位置。
2.根据权利要求1所述的无人机定位装置，其特征在于，所述无线电探测器(100)的数目为四个，四个所述无线电探测器(100)按矩形排布。
3.根据权利要求1所述的无人机定位装置，其特征在于，所述控制装置(200)还用于根据多个连续时刻所述无人机的位置模拟无人机的移动轨迹。
4.根据权利要求1所述的无人机定位装置，其特征在于，还包括：
多个卫星天线(300)，每个所述卫星天线(300)的接收端用于接收卫星信号，每个所述卫星天线(300)的发射端与每个所述射频传感器(120)通讯连接；
所述射频传感器(120)还用于根据所述卫星天线(300)的输出信号确定所述无线电探测器(100)的位置。
5.根据权利要求1所述的无人机定位装置，其特征在于，还包括：
显示终端(400)，与所述控制装置(200)电连接，用于显示所述无人机的位置。
6.根据权利要求1所述的无人机定位装置，其特征在于，还包括：
报警装置(500)，与所述控制装置(200)电连接，用于在所述控制装置(200)接收到所述射频信号时发出报警信号。
7.一种无人机驱逐装置，其特征在于，包括：
如权利要求1至6任一项所述的无人机定位装置(10)；
反控装置(600)，与所述控制装置(200)通讯连接，用于根据所述无人机的位置发射干扰信号。
8.根据权利要求7所述的无人机驱逐装置，其特征在于，所述无线电探测器(100)的数目为两个。
9.根据权利要求7所述的无人机驱逐装置，其特征在于，所述反控装置(600)包括：
干扰发射设备(610)，用于发射干扰信号；
云台(620)，与所述控制装置(200)通讯连接，所述干扰发射设备(610)设置于所述云台(620)；所述云台(620)用于根据所述无人机的位置控制所述干扰发射设备(610)发射所述干扰信号的方位。
10.根据权利要求9所述的无人机驱逐装置，其特征在于，所述控制装置(200)用于在所述无人机信号不处于白名单时控制所述干扰发射设备(610)发射干扰信号。
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