[实用新型]一种遥控走线机器人防风装置

说明书

本实用新型公开了一种遥控走线机器人防风装置，包括机体和行走轮，机体的上侧壁固定安装有遮挡结构，机体的左右侧壁对称固定安装有固定板，矩形槽的内侧壁固定安装有固定轴，固定轴的外侧壁套接有转动板，转动板的内侧壁上侧固定安装有固定块，固定块的内侧壁与遮挡结构的外侧壁之间固定安装有弹簧，本实用新型通过集体、遮挡结构、固定板、矩形槽、固定轴、转动板和弹簧的结构，会对摄像头处进行保护，且利用转动板上下两侧承受风力面积的不同，当其受到风力时，上侧会向内侧偏转，进而将令风力的向下分力作用于机体上，会增加机器人与地面的摩擦力，进而令其不易发生偏转，能够顺利进行工作。

技术领域

本实用新型涉及走线机器人技术领域，具体为一种遥控走线机器人防风装置。

背景技术

走线机器人是以移动机器人作为载体，以可见光摄像机、红外热成像仪、其它检测仪器作为载荷系统，以机器视觉—电磁场—GPS—GIS的多场信息融合作为机器人自主移动与自主巡检的导航系统，以嵌入式计算机作为控制系统的软硬件开发平台，具有障碍物检测识别与定位、自主作业规划、自主越障、对输电线路及其线路走廊自主巡检、巡检图像和数据的机器人本体自动存储与远程无线传输、地面远程无线监控与遥控、电能在线实时补给、后台巡检作业管理与分析诊断等功能，而在使用走线机器人时，经常会遇到有风天气，特别当遇到较大风力时，容易令机器人的前行发生偏移，进而会影响相关数据的检测，如果能够设计一种具有良好挡风效果且不易发生偏移的防风装置，就可以解决此类问题，为此，我们提出一种遥控走线机器人防风装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种遥控走线机器人防风装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种遥控走线机器人防风装置，包括机体和行走轮，所述机体的上侧壁固定安装有遮挡结构，所述机体的左右侧壁对称固定安装有固定板，所述固定板的外侧壁开设有矩形槽，所述矩形槽的内侧壁固定安装有固定轴，所述固定轴的外侧壁套接有转动板，所述转动板的内侧壁上侧固定安装有固定块，所述固定块的内侧壁与遮挡结构的外侧壁之间固定安装有弹簧。

优选的，所述遮挡结构包括立板，且立板左右对称固定安装于机体的上侧壁，且弹簧的内端固定安装于立板的外侧壁，所述立板的上侧壁固定安装有顶板，所述顶板的上侧壁固定安装有弧形块。

优选的，所述行走轮的外侧壁均匀开设有环形槽。

优选的，所述转动板的上侧壁均固定安装有辅助偏转板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过集体、遮挡结构、固定板、矩形槽、固定轴、转动板和弹簧的结构，会对摄像头处进行保护，且利用转动板上下两侧承受风力面积的不同，当其受到风力时，上侧会向内侧偏转，进而将令风力的向下分力作用于机体上，会增加机器人与地面的摩擦力，进而令其不易发生偏转，能够顺利进行工作。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图中：1、机体，2、行走轮，3、遮挡结构，31、立板，32、顶板，33、弧形块，4、固定板，5、矩形槽，6、固定轴，7、转动板，8、固定块，9、弹簧，10、环形槽，11、辅助偏转板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。