[实用新型]一种小型无桨叶玩具无人机

说明书

一种小型无桨叶玩具无人机，它涉及一种玩具无人机，具体涉及一种小型无桨叶玩具无人机。本实用新型为了解决现有小型玩具无人机的动力桨叶都是暴露在外的，容易对人体造成伤害的问题。本实用新型的机体结构的两侧分别各安装两个喷射单元，四个高压气体发生器呈矩形固定安装在机体结构的中部，每个高压气体发生器的高压气流出口均通过一个导管与相对应的一个喷射单元的高压气流进口连接，飞行控制模块的控制信号输出端与高压气体发生器的控制信号输入端连接，飞行控制模块的电流输入端、数据传输模块的电流输入端、高压气体发生器的电流输入端均与动力电池组的电流输出端连接。本实用新型属于航模领域。

技术领域

本实用新型涉及一种玩具无人机，具体涉及一种小型无桨叶玩具无人机，属于航模领域。

背景技术

目前小型多旋翼玩具无人机的动力系统均是由高速马达带动桨叶产生升力，实现无人机的飞行，这种动力系统的桨叶都是暴露在外的，无人机在飞行和降落过程中，容易对人体造成伤害，尤其是小孩在使用时，掌握不好操控要领，经常导致划伤肢体的事故。

实用新型内容

本实用新型为解决现有小型玩具无人机的动力桨叶都是暴露在外的，容易对人体造成伤害的问题，进而提出一种小型无桨叶玩具无人机。

本实用新型为解决上述问题采取的技术方案是：本实用新型包括机体结构、飞行控制模块、动力电池组、数据传输模块和操作者控制器；飞行控制模块、动力电池组、数据传输模块固定安装在机体结构上，飞行控制模块的信号输入端通过数据传输模块与操作者控制器的信号输出端连接；本实用新型还包括四个高压气体发生器、四个喷射单元和四个导管，机体结构的两侧分别各安装两个喷射单元，四个高压气体发生器呈矩形固定安装在机体结构的中部，每个高压气体发生器的高压气流出口均通过一个导管与相对应的一个喷射单元的高压气流进口连接，飞行控制模块的控制信号输出端与高压气体发生器的控制信号输入端连接，飞行控制模块的电流输入端、数据传输模块的电流输入端、高压气体发生器的电流输入端均与动力电池组的电流输出端连接。

进一步的，每个高压气体发生器包括电子调速器、壳体、涡轮和高速无刷电机，机体结构的下表面设有进气口，壳体是管体，且壳体竖直安装在机体结构内，且壳体位于进气口的上方，高速无刷电机固定安装机体结构内，涡轮固定套装在高速无刷电机的转动轴上，且涡轮位于壳体内，飞行控制模块通过电子调速器与高速无刷电机连接。

进一步的，每个高压气体发生器还包括前椎体，前椎体固定安装在涡轮外侧的中心处。

进一步的，每个喷射单元均是横截面为扁圆形的管体。

进一步的，本实用新型还包括任务设备挂架，任务设备挂架固定安装在机体结构的一端。

本实用新型的有益效果是：本实用新型安全可靠，没有外露尖锐高速旋转桨叶，在飞行或降落过程中不会对周围人造成伤害；本实用新型采用高速高压气流作为升力，噪音小，使用时不影响其他人；本实用新型相比于外露的旋翼式无人机，飞行振动小，受气流干扰小。

附图说明

图1是本实用新型的俯视图；

图2是本实用新型主剖视图；

图3是高压气体发生器的结构示意图；

图4是喷射单元的剖面放大图。

具体实施方式