[实用新型]一种智能微创手术装置

说明书

本实用新型公开了一种智能微创手术装置，所述智能微创手术装置至少包括CT机、标志点检测镜头、微型电机、微细线控机器人、协作机器人、病灶标志点和手术台；其中，所述手术台与所述CT机相接，且所述手术台的手术台面贯穿于所述CT机的检测位；所述标志点检测镜头设置于所述CT机顶部的顶部；所述病灶标志点设置于病人身体病灶对应位置处；所述协作机器人设置于所述手术台侧方，且所述协作机器人操控臂端部设有微型电机，且所述协作机器人操控臂端部与所述微细线控机器人耦合连接。通过本实用新型装置的结构设计，极大的提高了进行人体的微细线控机器人的定位精度，从而大大降低了传统微创手术的手术风险，提升了病人的治愈率。

技术领域

本实用新型属于精密智能医工装备制造技术领域，尤其涉及一种智能微创手术装置。

背景技术

常见的微创手术方式主要包括吸取、切除、缝合等典型方式，但是周围神经系统的微创手术种类繁杂、难度大、技术攻坚困难，涵盖并体现的微创手术典型难题主要包含病理辨识准确度低、精准微创定位不足、微创器械体积大、刚性器械的柔性操作困难、智能微创技术缺乏、远程手术技术实现艰巨，导致了无数患者的误诊、复诊、康复困难、身体损伤大和经济损失多，特别是多发性病症微创治疗过程的“微创”远没有达到病人的基本需要。

主要问题包括:病灶准确定位困难、交互式进针技术缺乏，柔性路径的适应性手术技术缺乏，现有ISO微创标准的直径5mm创伤性太大、低于3mm直径的微细病灶很难确诊治疗，人因干扰复杂重复损伤多发，急性神经疾病不能及时微创治疗等。上述典型普遍问题导致了大量的瘫痪乃至死亡发生。因此，亟需一种能够实现高精度定位的微创手术装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了克服现有技术问题，提供了一种能够实现手术操作器械进行高精度定位以降低手术风险的智能微创手术装置

本实用新型目的通过下述技术方案来实现：

一种智能微创手术装置，所述智能微创手术装置至少包括CT机、标志点检测镜头、微型电机、微细线控机器人、协作机器人、病灶标志点和手术台；其中，所述手术台与所述CT机相接，且所述手术台的手术台面贯穿于所述CT机的检测位；所述标志点检测镜头设置于所述CT机顶部的顶部；所述病灶标志点设置于病人身体病灶对应位置处；所述协作机器人设置于所述手术台侧方，且所述协作机器人操控臂端部设有微型电机，且所述协作机器人操控臂端部与所述微细线控机器人耦合连接。

根据一个优选的实施方式，所述手术台还包括手术台基座和手术台支撑，所述手术台基座设置于所述手术台支撑顶部，且所述手术台支撑内设有用于完成对所述手术台基座进行Z轴方向升降的升降结构。

根据一个优选的实施方式，所述手术台基座与所述手术台支撑之间设有能够驱动所述手术台基座沿Y轴方向运动的导向结构。

根据一个优选的实施方式，所述手术台面设置于所述手术台基座之上，且所述手术台面与所述手术台基座之间设有能够驱动所述手术台面沿X轴方向运动的导向结构。

根据一个优选的实施方式，所述导向结构为设有滑块的导轨结构。

根据一个优选的实施方式，所述微创手术装置还包括能够实现网络传输手术控制指令的嵌入式网络控制单元。

前述本实用新型主方案及其各进一步选择方案可以自由组合以形成多个方案，均为本实用新型可采用并要求保护的方案；且本实用新型，(各非冲突选择)选择之间以及和其他选择之间也可以自由组合。本领域技术人员在了解本实用新型方案后根据现有技术和公知常识可明了有多种组合，均为本实用新型所要保护的技术方案，在此不做穷举。

本实用新型的有益效果：通过本实用新型装置的结构设计，极大的提高了进行人体的微细线控机器人的定位精度，从而大大降低了传统微创手术的手术风险，提升了病人的治愈率。

附图说明