[实用新型]一种骨髓液自动推片装置

权利要求书

1.一种骨髓液自动推片装置，其特征在于，包括：龙门架（3），安装在底座（1）上，由X向伺服组件（4）驱动沿X轴方向运动；玻片架（2），安装在底座（1）上，玻片架（2）上开设有若干用于放置载玻片的玻片槽（11）；Y向移动平台（5），安装在龙门架（3）上，且由Y向伺服组件（6）驱动沿Y轴方向运动；推片刀（10），通过推片刀座安装在Y向移动平台（5）上，且推片刀座由推片伺服组件（8）驱动在Y轴方向上运动。

2.根据权利要求1所述的一种骨髓液自动推片装置，其特征在于，所述玻片架（2）上连接有排液管（14）。

3.根据权利要求1所述的一种骨髓液自动推片装置，其特征在于，所述X向伺服组件（4）包括伺服电机（401）、丝杆（402）、丝杆螺母（403）和导向轨（404），所述丝杆（402）由伺服电机（401）驱动转动，丝杆（402）上安装有与其形成螺旋副传动的丝杆螺母（403），丝杆螺母（403）与龙门架（3）固定连接，且底座（1）上还安装有与龙门架（3）滑动配合的导向轨（404），所述X向伺服组件（4）、Y向伺服组件（6）和推片伺服组件（8）的结构相同。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种骨髓液自动推片装置，其特征在于，还包括取样针（9），所述取样针（9）通过取样针座安装在Y向移动平台（5）上，且取样针座由取样伺服组件（7）驱动在Z轴方向上移动。

5.根据权利要求4所述的一种骨髓液自动推片装置，其特征在于，所述底座（1）上设有对应的试管架（12），试管架（12）用于放置装有骨髓液的试管（13）。