[实用新型]一种双杆多面柔曲装置

权利要求书

1.一种双杆多面柔曲装置，包括承重板(1)、第一支撑杆(2)、第二支撑杆(3)、第三支撑杆(4)和安装板(6)，其特征在于：所述承重板(1)底部的两端皆安装有减震防护机构(101)，且减震防护机构(101)的底端皆安装有万向轮(102)，所述承重板(1)顶部的一端安装有第一支撑杆(2)，第一支撑杆(2)一侧的承重板(1)顶端安装有第二支撑杆(3)，且第二支撑杆(3)一侧的承重板(1)顶端安装有第三支撑杆(4)，所述第三支撑杆(4)一侧的承重板(1)顶端安装有安装板(6)，安装板(6)的内部安装有倾斜柔曲杆(601)，且安装板(6)上方的承重板(1)顶端安装有第四收卷轮(5)，第四收卷轮(5)的底端安装有第四支撑杆(502)，所述承重板(1)一侧的中间位置安装有控制器(7)。

2.根据权利要求1所述的一种双杆多面柔曲装置，其特征在于：所述第一支撑杆(2)一侧的中间位置安装有第一滑动凹槽(201)，第一滑动凹槽(201)的内部安装有连接杆(203)，连接杆(203)的顶端安装有第一收卷轮(202)，连接杆(203)的底端安装有限位块(204)，且限位块(204)外部直径大于第一滑动凹槽(201)内部直径。

3.根据权利要求1所述的一种双杆多面柔曲装置，其特征在于：所述第二支撑杆(3)一侧的顶端安装有第二收卷轮(301)，且第二收卷轮(301)的底端通过皮带安装有第一伺服电机(302)，第一伺服电机(302)的底端与承重板(1)的顶端连接。

4.根据权利要求1所述的一种双杆多面柔曲装置，其特征在于：所述第三支撑杆(4)一侧的中间位置设置有第二滑动凹槽(402)，且第三支撑杆(4)一侧的顶端安装有第三收卷轮(401)。

5.根据权利要求1所述的一种双杆多面柔曲装置，其特征在于：所述第四收卷轮(5)一侧的中间位置安装有安装机构(501)，安装机构(501)内侧壁皆等间距安装有限位板(8)，且安装机构(501)内部的中间位置安装有与限位板(8)相互配合的卡板(801)，第四收卷轮(5)另一侧的中间位置安装有第二伺服电机(503)。

6.根据权利要求1所述的一种双杆多面柔曲装置，其特征在于：所述倾斜柔曲杆(601)一端安装有伸缩内杆(604)，伸缩内杆(604)的外侧皆等间距安装有复位弹簧(602)，且复位弹簧(602)的顶端皆安装有平行环绕板(603)。