[实用新型]一种履带底盘的调节平衡装置

权利要求书

1.一种履带底盘的调节平衡装置，包括支架体(1)，其特征在于，所述支架体(1)上设有伸展结构，所述伸展结构上设有滚动支撑结构；

所述伸展结构包括：第一斜齿轮(2)、第二斜齿轮(3)、丝杠(4)以及螺母(5)；

所述支架体(1)上设有条形板(6)，所述条形板(6)后壁面开设有条形凹槽，所述条形凹槽内上下两壁面均开设有第一圆形凹槽，每个所述圆形凹槽内安置有第一轴承(7)，所述丝杠(4)插入一对第一轴承(7)内部，所述第一斜齿轮(2)套装于丝杠(4)上，所述条形板(6)侧壁面且位于第一斜齿轮(2)相对应的位置开设有第一圆形通孔，所述第一圆形通孔内插装有第二轴承(8)，所述第二轴承(8)上插装有支柱(9)，所述第二斜齿轮(3)套装于支柱(9)一端且与第一斜齿轮(2)相搭接，所述螺母(5)套装于丝杠(4)上，所述螺母(5)侧壁面安置有支座(10)，所述支座(10)上套装有顶杆(11)。

2.根据权利要求1所述的一种履带底盘的调节平衡装置，其特征在于，所述滚动支撑结构包括：滚动轮(12)、一对第三轴承(13)以及一对弹簧(21)；

所述顶杆(11)上端安置有承载板(15)，所述承载板(15)上壁面开设有一对第二圆形通孔，一对所述第二圆形通孔上均插装有立柱(16)，每个所述立柱(16)上均安置有矩形架(17)，所述一对第三轴承(13)均插入矩形架(17)侧壁面，且位置相对应，所述一对第三轴承(13)上插装有横杆(18)，所述滚动轮(12)套装于横杆(18)上，所述一对弹簧(21)分别套装于一对立柱(16)上，且每个所述弹簧(21)一端面与矩形架(17)连接，且另一端与承载板(15)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种履带底盘的调节平衡装置，其特征在于，所述支架体(1)侧壁面开设有一对第一螺纹口，每个所述第一螺纹口内均插装有第一螺钉(19)。

4.根据权利要求2所述的一种履带底盘的调节平衡装置，其特征在于，所述承载板(15)下壁面安置有与顶杆(11)相搭接的加强筋(20)。

5.根据权利要求2所述的一种履带底盘的调节平衡装置，其特征在于，所述横杆(18)上套装有位于滚动轮(12)左右两侧环形垫圈(14)，且滚动轮(12)上开设有防滑棱。

6.根据权利要求1所述的一种履带底盘的调节平衡装置，其特征在于，所述支柱(9)上套装有环形把手。