[实用新型]阻尼传动组件及远程控制组件有效
申请号: | 201921949927.4 | 申请日: | 2019-11-13 |
公开(公告)号: | CN211834687U | 公开(公告)日: | 2020-11-03 |
发明(设计)人: | 李耀;陈建平;龚俊杰 | 申请(专利权)人: | 成都博恩思医学机器人有限公司 |
主分类号: | A61B34/30 | 分类号: | A61B34/30 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 610000 四川省*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 阻尼 传动 组件 远程 控制 | ||
1.一种阻尼传动组件,其特征在于,包括:
固定架;
带轮传动件,其转动安装在所述固定架上;
摩擦阻尼件,其与所述带轮传动件连接,其中,所述摩擦阻尼件通过摩擦使所述带轮传动件产生阻尼。
2.根据权利要求1所述的阻尼传动组件,其特征在于,所述带轮传动件包括:
传动轴,其可转动固定在所述固定架上;
主动带轮,其与所述传动轴固定连接;
被动带轮,其与所述主动带轮通过同步带连接;
摩擦轴,其可转动固定在所述固定架上,所述摩擦轴与所述被动带轮固定连接。
3.根据权利要求2所述的阻尼传动组件,其特征在于,所述摩擦阻尼件包括:
第一摩擦盘,其固定在所述摩擦轴的一端;
第二摩擦盘,其与所述第一摩擦盘的端面接触配合,以使所述第一摩擦盘通过摩擦产生阻尼。
4.根据权利要求3所述的阻尼传动组件,其特征在于,所述摩擦阻尼件还包括驱动所述第二摩擦盘抵靠在第一摩擦盘上的驱动结构。
5.根据权利要求4所述的阻尼传动组件,其特征在于,所述驱动结构包括:
连接套,其固定在所述固定架上;
旋钮盘,其设置在所述连接套内,且与所述连接套通过螺纹配合连接。
6.根据权利要求5所述的阻尼传动组件,其特征在于,所述旋钮盘抵靠在所述第二摩擦盘上,所述第二摩擦盘设置在所述连接套内,且与所述连接套螺纹连接。
7.根据权利要求5所述的阻尼传动组件,其特征在于,所述旋钮盘与第二摩擦盘之间设有弹性件,以使所述第二摩擦盘抵靠在所述第一摩擦盘。
8.根据权利要求7所述的阻尼传动组件,其特征在于,所述弹性件包括弹簧。
9.根据权利要求7所述的阻尼传动组件,其特征在于,所述第二摩擦盘的靠近所述旋钮盘的端面设有导向块,所述导向块的靠近所述旋钮盘的端面开设有至少一个导向孔,导向孔内设有导向销,所述导向销与所述旋钮盘周向固定连接。
10.根据权利要求2所述的阻尼传动组件,其特征在于,所述带轮传动件还包括:
编码器,其与所述摩擦轴或传动轴连接。
11.一种远程控制组件,其特征在于,其包括如权利要求1-10中任一项所述的阻尼传动组件。
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