[实用新型]一种果园用可升降剪枝摘果一体机

说明书

本实用新型公开了一种果园用可升降剪枝摘果一体机，包括方形外壳和升降电机，所述方形外壳的上方左侧与升降电机固定相连所述升降电机的下端通过电机轴与联动器的输入轴转动相连，所述机体外套的左端固接有顶部螺柱，所述方形外壳的右侧安装有PLC控制器，所述机体外套的内部左右两侧分别安装有下降限位开关和上升限位开关。该果园用可升降剪枝摘果一体机，通过第一丝杆、第二丝杆、机体外套、第一螺帽、第二螺帽、第一工作电机、第二工作电机、升降电机和PLC控制器之间的配合，工作部件剪枝机构和摘果机构安装于机体外套顶部的螺柱上，通过PLC控制工作部件自带的工作电机正反转完成剪枝和摘果，提高了效率，减少了工作量，保障了人身的安全。

技术领域

本实用新型涉及果园民用技术领域，具体为一种果园用可升降剪枝摘果一体机。

背景技术

在现代农业愈加发展的情况下，果树的种植面积也变得越来越大，同时生产方法由以前的个体种植变成了集体化的片区种植，便于管理，但是也出现了问题，在每年果实成熟和需要修枝的时候，工作量变得非常大，而且市场上现在出现的工具大多都是手持式，对于果树较高部分就需要梯子，修剪和摘取不同果树的时候就需要将梯子移来移去，降低工作效率，增加工作量，同时人在高处也容易出现安全事故。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种果园用可升降剪枝摘果一体机，以解决上述背景技术中提出的对于果树较高部分就需要梯子，修剪和摘取不同果树的时候就需要将梯子移来移去，降低工作效率，增加工作量，同时人在高处也容易出现安全事故问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种果园用可升降剪枝摘果一体机，包括方形外壳、剪枝机构、摘果机构和升降电机，所述方形外壳的上方左侧与升降电机固定相连所述升降电机的下端通过电机轴与联动器的输入轴转动相连，所述联动器的输出轴与第二带轮固定相连，所述第二带轮通过传送带与第一带轮转动相连，所述第一带轮可通过轴承座与方形外壳转动相连，所述方形外壳的上下两端分别固接有左侧握把和右侧握把固定相连，所述第一带轮的内部固接有第一丝杆，所述第一丝杆的外壁设有机体外套，所述机体外套的内壁右端固接有第一螺帽，所述第一螺帽与第一丝杆螺纹相连，所述机体外套的左端固接有顶部螺柱，所述方形外壳的右侧安装有PLC控制器，所述机体外套的内部左右两侧分别安装有下降限位开关和上升限位开关。

优选的，所述剪枝机构包括、第一螺纹孔、扇形锥齿轮、固定台、封闭轴、上刀刃、下刀刃、锥齿轮和第一工作电机，所述第一工作电机的下端加工有第一螺纹孔，所述第一工作电机的上端固接有固定台，所述第一工作电机的输出轴与锥齿轮固定相连，所述锥齿轮的右侧设有扇形锥齿轮，所述锥齿轮和扇形锥齿轮相互啮合，所述扇形锥齿轮通过封闭轴与固定台转动相连，所述固定台的右端固接有下刀刃，所述封闭轴的外壁固接有上刀刃，所述上刀刃和下刀刃相贴合。

优选的，所述摘果机构包括第二工作电机、第二螺纹孔、主体壳、爪指、爪指推杆、第二丝杆和第二螺帽，所述第二工作电机的右端内侧加工有第二螺纹孔，所述第二工作电机的左端固接有主体壳，所述第二工作电机的输出轴与第二丝杆固定相连，所述第二丝杆的外壁设有第二螺帽，所述第二丝杆与第二螺帽螺纹相连，所述第二螺帽的外侧通过多个爪指推杆与爪指活动相连，所述爪指与主体壳转动相连。

优选的，所述爪指的内侧均固接有弹性软板。

优选的，三个所述爪指分别呈度夹角设置。

优选的，所述顶部螺柱与第一螺纹孔和第二螺纹孔的螺纹均相互对应。