[实用新型]基于安全光幕的电铲后侧区域安全保护装置

说明书

本实用新型涉及一种基于安全光幕的电铲后侧区域的安全保护装置，包括电铲车，其特征在于，所述的安全保护装置安装在电铲车的后侧，包括信号接收支架、信号发射支架、光幕信号发射器和光幕信号接收器，所述的信号接收支架和信号发射支架分别安装在电铲车的后侧，所述的光幕信号发射器为安装在信号发射支架里面的多个红外发射管，所述的光幕信号接收器为安装在接收发射支架里面的与多个红外发射管相同数量同样排列的多个红外接收管，所述的多个红外接收管和多个红外发射管分别通过电缆和通讯接口与主控制器相连接。利用安全光幕这种红外光线式安全保护装置，提高了控制系统的整体可靠性，寿命长，抗干扰性强，保证其长期可靠的工作。

技术领域

本实用新型属于工业自动化技术领域，尤其涉及一种基于安全光幕的电铲后侧区域安全保护装置。

背景技术

现有的电铲系统体积巨大，周围有诸多驾驶盲区，驾驶员不能及时了解掌握电铲周边的外部环境变化，不具备完善的安全监护功能，具备一定的安全隐患。

发明内容

本实用新型的目的是提供基于安全光幕的电铲后侧区域的安全保护装置，实现对电铲周边环境安全检测，具有使用寿命长，抗干扰性强，测量的可靠性和稳定性好。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型的一种基于安全光幕的电铲后侧区域的安全保护装置，包括电铲车，其特征在于，所述的安全保护装置安装在电铲车的后侧，包括信号接收支架、信号发射支架、光幕信号发射器和光幕信号接收器，所述的信号接收支架和信号发射支架分别安装在电铲车的后侧，所述的光幕信号发射器为安装在信号发射支架里面的多个红外发射管，所述的光幕信号接收器为安装在接收发射支架里面的与多个红外发射管相同数量同样排列的多个红外接收管，所述的多个红外接收管和多个红外发射管分别通过电缆和通讯接口与主控制器相连接。

进一步地，所述的光幕信号发射器和光幕信号接收器为对称设置的红外发射管和红外接收管，供电AC220V，其数量及感应幅宽根据电铲后侧检测区域进行调整。

进一步地，所述的主控制器包括：电源模块、可编程序控制器CPU模块、开关量输入模块、开关量输出模块、通讯模块、报警模块及触摸屏，触摸屏通过RS485通讯总线与可编程序控制器RS485通讯口连接，可编程序控制器CPU模块通过连接开关量输入模块控检测光幕动作状态信号，可编程序控制器CPU通过连接开关量输出模块控制走行电机及辅助设备启停以及报警信号，

所述的电源模块：输入电压为220VAC，输出电压为24VDC，输出电流为5A，向其他PLC模块供电；

所述的可编程序控制器CPU模块:通过可编程序控制器的内部运算，采集光幕信号；

所述的开关量输入模块: 利用可编程序控制器开关量输出模块控制电铲走行停车及报警信号输出。

所述的通讯模快：利用可编程序控制器RS485通讯接口和图像识别计算单元进行通讯，识别电铲定位位置。

本实用新型将安全光幕这种红外光线式安全保护装置，应用于电铲后侧区域的安全检测中，由安装在后侧区域两侧的红外发射器、红外接收器和主控制器组成。在发射器内有多个红外发射管，在接收器内有多个红外接收管，在主控制器的控制下，发射接收管依次打开，自上而下连续扫描电铲周围区域，形成一个密集的红外线保护光幕。当其中任何一束光线被阻挡时，控制系统立即输出停止信号，电铲停止走行，直至人员或阻挡物离开警戒区域后电铲方可继续走行，从而达到安全保护目的，这样可避免电铲伤人或者设备事故的发生。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点和有益效果：

（1）利用安全光幕这种红外光线式安全保护装置，提高控制系统的整体可靠性，寿命长，抗干扰性强，保证其长期可靠的工作；