[实用新型]一种磁铁自动吸附管材搬运机构

权利要求书

1.一种磁铁自动吸附管材搬运机构，具有机架（1）和横梁（3-15），所述横梁（3-15）沿水平方向滑动设置在机架（1）上；其特征在于：所述横梁（3-15）上设有通过第一伺服电机（2-9）驱动升降的安装底座（2-1），安装底座（2-1）上设有吸附管材的吸附组件（4），所述吸附组件（4）包括压杆安装座（4-1）、多个压杆底座（4-2）、与各个压杆底座（4-2）对应连接的调节杆（4-3）、套设在各个调节杆（4-3）上的弹簧（4-4），以及与各个调节杆（4-3）下端固定连接的电磁铁（4-9），压杆安装座（4-1）的上端面与安装底座（2-1）的底面固定连接，各个调节杆（4-3）均匀分布在压杆安装座（4-1）的下端面，且各个调节杆（4-3）的一端与压杆底座（4-2）滑动连接，各个电磁铁（4-9）与对应的调节杆（4-3）上远离压杆底座（4-2）的一端固定连接，各个弹簧（4-4）的两端分别与压杆底座（4-2）和电磁铁（4-9）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种磁铁自动吸附管材搬运机构，其特征在于：各个调节杆（4-3）中至少一个调节杆（4-3）上设有第一感应限位板（4-8），所述第一感应限位板（4-8）的一侧设有折边（4-81），折边（4-81）上设有可供调节杆（4-3）穿过的圆孔，且折边（4-81）的上端面和下端面均设有用于调节第一感应限位板（4-8）高度的螺母（4-6），各个调节杆（4-3）的下端均设有螺纹部（4-31），各个螺母（4-6）套设在对应的调节杆（4-3）上，且与各个对应的调节杆（4-3）上的螺纹部（4-31）螺纹连接，所述折边（4-81）上端面上的螺母（4-6）上方还设有垫片（4-5），垫片（4-5）套设在调节杆（4-3）上，弹簧（4-4）的一端与压杆底座（4-2）固定连接，弹簧（4-4）的另一端与垫片（4-5）固定连接，压杆安装座（4-1）上设有可在各个第一感应限位板（4-8）上升后与各个第一感应限位板（4-8）对应的第一感应开关（4-7）。

3.根据权利要求2所述的一种磁铁自动吸附管材搬运机构，其特征在于：所述压杆安装座（4-1）设有与各个第一感应限位板（4-8）对应的纵向限位板（4-10），各个纵向限位板（4-10）上均设有可供第一感应限位板（4-8）穿过的槽孔，各个第一感应限位板（4-8）穿过槽孔后与纵向限位板（4-10）滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种磁铁自动吸附管材搬运机构，其特征在于：所述横梁（3-15）上设有升降组件（2），所述升降组件（2）包括第一伺服电机（2-9）、与第一伺服电机（2-9）配合连接的第一减速器（2-11）、以及设置在第一减速器（2-11）上的第一输出轴（2-10），第一输出轴（2-10）的轴线与横梁（3-15）平行，第一输出轴（2-10）上固定设有齿轮（2-5），横梁（3-15）上还设有齿轮支撑座（2-6），第一输出轴（2-10）穿过齿轮（2-5）后与齿轮支撑座（2-6）转动连接，所述安装底座（2-1）上固定设有与齿轮（2-5）传动配合的齿条（2-4），以及固定在齿条（2-4）两侧的第一导轨（2-3），横梁（3-15）上设有与各个第一导轨（2-3）滑动配合的滑块（2-12），安装底座（2-1）通过齿轮（2-5）与齿条（2-4）的传动配合以及滑块（2-12）与各个第一导轨（2-3）与滑块（2-12）的滑动配合升降设置在横梁（3-15）上。

5.根据权利要求4所述的一种磁铁自动吸附管材搬运机构，其特征在于：所述安装底座（2-1）的侧壁上设有多个第二感应开关（2-8），横梁（3-15）上设有可在安装底座（2-1）升降后与各个第二感应开关（2-8）对应的第二感应限位板（2-13）。

6.根据权利要求4所述的一种磁铁自动吸附管材搬运机构，其特征在于：各个第一导轨（2-3）的两端均设有可防止滑块（2-12）脱出的挡块（2-2）。

7.根据权利要求4所述的一种磁铁自动吸附管材搬运机构，其特征在于：所述安装底座（2-1）上还设有便于吊装的吊环安装座（2-7），所述吊环安装座（2-7）固定设置在安装底座（2-1）的侧壁上。