[实用新型]一种低功耗桥梁表面裂缝检测系统

权利要求书

1.一种低功耗桥梁表面裂缝检测系统，其特征在于，包括GNSS定位系统、综合气象站、视频监测系统、车辆载重监测系统、服务器云平台、爬墙机器人和检测装置，所述GNSS定位系统、综合气象站、视频监测系统、车辆载重监测系统通过GPRS或4G与服务器云平台连接，将数据传递给服务器云平台，所述服务器云平台还连接所述爬墙机器人，所述爬墙机器人与所述检测装置有线或无线连接；

所述爬墙机器人包括微处理器、存储模块、电源模块、定位模块、无线通讯模块、RS-485通信电路，所述微处理器分别与所述存储模块、电源模块、定位模块、无线通讯模块、RS-485通信电路连接；所述检测装置包括裂缝观测仪、锈蚀检测仪、索力动测仪、拍摄装置和照明装置；所述裂缝观测仪、锈蚀检测仪、索力动测仪均和照明装置与所述爬墙机器人有线连接，所述拍摄装置通过WiFi或蓝牙与所述爬墙机器人无线连接。

2.根据权利要求1所述的一种低功耗桥梁表面裂缝检测系统，其特征在于，所述爬墙机器人的数量为多个，所述检测装置与所述爬墙机器人的数量相同，所述多个爬墙机器人均与服务器云平台连接，所述每个检测装置与一个爬墙机器人连接。

3.根据权利要求2所述的一种低功耗桥梁表面裂缝检测系统，其特征在于，所述照明装置包括照明亮度控制器、亮度调节模块和照明灯，所述照明亮度控制器与所述微处理器连接，所述照明亮度控制器分别连接所述亮度调节模块和照明灯，所述照明灯为蓝光LED照明灯。

4.根据权利要求3所述的一种低功耗桥梁表面裂缝检测系统，其特征在于，所述裂缝观测仪、锈蚀检测仪、索力动测仪均、拍摄装置和照明装置可拆卸的安装在爬墙机器人上。

5.根据权利要求1所述的一种低功耗桥梁表面裂缝检测系统，其特征在于，所述微处理器为MSP430系列超低功耗单片机。

6.根据权利要求1所述的一种低功耗桥梁表面裂缝检测系统，其特征在于，所述存储模块为Flash存储器、SD卡或CF卡。

7.根据权利要求1所述的一种低功耗桥梁表面裂缝检测系统，其特征在于，所述电源模块为普通干电池或锂子充电电池。

8.根据权利要求1所述的一种低功耗桥梁表面裂缝检测系统，其特征在于，所述拍摄装置为CCD摄像头，所述拍摄装置还设有相机快门频率调节模块。

9.根据权利要求1所述的一种低功耗桥梁表面裂缝检测系统，其特征在于，所述裂缝观测仪型号为FCV-21，锈蚀检测仪型号为ZBL-C310A，所述索力动测仪型号为SET-PF1-11。