[实用新型]一种物流搬运小车

说明书

本实用新型提出了一种物流搬运小车，包括车架，所述车架底部安装有四个车轮模组，所述车架顶面设置有顶升托板，所述车架内设置有顶面开口的安装腔，所述安装腔中设置有顶升座，所述顶升座上安装有用于驱动顶升托板上下运动的顶升驱动装置。本实用新型所公开的搬运小车更加适用于狭小、复杂的工作空间。通过动力机构驱动主动齿盘转动，从而驱动转动丝杆转动，从而带动螺母套筒在车架内上升或下降，通过螺母套筒可以支撑顶升拖板上下运动，起到承载货物的作用，整个升降过程操作简便，需要的力矩小，而且运行平稳。

技术领域

本实用新型涉及物流自动化技术领域，尤其涉及一种物流搬运小车。

背景技术

现如今随着工业自动化行业的发展，搬运车逐渐成为物流仓储自动化方案中的核心要素。目前传统的搬运车大多没有举升功能，需要结合其他自动化产品如机械臂等才能实现物料的搬运，而有举升功能的搬运车往往结构复杂，体积庞大，举升力矩较大，物品托举不平稳，无法实现小型化设计。并且搬运车实际使用过程中可能会遇到的狭小、复杂的工作空间，不方便通行。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了一种结构简单，举升物品平稳，轻便小型化物流搬运小车。

本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型提供了一种物流搬运小车，包括车架，所述车架底部安装有四个车轮模组，所述车架顶面设置有顶升托板，所述车架内设置有顶面开口的安装腔，所述安装腔中设置有顶升座，所述顶升座上安装有用于驱动顶升托板上下运动的顶升驱动装置。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述车架底部设置有用于安装车轮模组的支撑座，所述的车轮模组包含轮毂、滚子、第一减速器和第一转动电机，所述轮毂上倾斜安装有数个滚子，且轮毂一侧端面与第一减速器固定连接，所述第一减速器和电机水平固定安装在支撑座上，且第一减速器与第一转动电机的电机轴相连接。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述顶升驱动装置包括主动齿盘及四组顶升机构，所述主动齿盘设置在顶升座中心，顶升座下方设置有驱动主动齿盘转动的动力机构，四组顶升机构环绕设置在主动齿盘周围的顶升座上，所述顶升机构包括转动设置在顶升座上的螺母套筒，以及与螺母套筒螺纹连接的转动丝杆，所述转动丝杆的外周设置有从动齿盘，所述从动齿盘与主动齿盘相啮合，所述螺母套筒与顶升托板固定连接。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述动力机构包括转动齿盘、第二减速器和第二转动电机，所述第二转动电机固定设置在顶升座边底部，第二减速器与第二转动电机的电机轴相连接，第二减速器的传动轴与转动齿盘传动连接，转动齿盘与主动齿盘的啮合传动。

进一步，优选的，所述第二转动电机固定设置在顶升座边缘，转动齿盘与主动齿盘的外边缘啮合传动。

进一步，优选的，所述第二转动电机固定设置在主动齿盘下方的底座上，主动齿盘中心设置有齿轮孔，转动齿盘与齿轮孔啮合传动。

本实用新型相对于现有技术具有以下有益效果：

本实用新型所公开的物流搬运小车，通过在车架底部设置四组车轮模组，四个车轮模组上的第一电机通过第一减速器减速增扭作用带动车轮旋转。根据麦克纳姆轮的运动特性可知，通过改变四个车轮的旋转速度和旋转方向，可实现小车的全方位移动。相对于现有技术而言，本实用新型的小车更加适用于狭小、复杂的工作空间。通过动力机构驱动主动齿盘转动，从而驱动转动丝杆转动，从而带动螺母套筒在车架内上升或下降，通过螺母套筒可以支撑顶升拖板上下运动，起到承载货物的作用，整个升降过程操作简便，需要的力矩小，而且运行平稳。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。