[实用新型]一种机械手可旋转的搬运机器

说明书

本实用新型公开了一种机械手可旋转的搬运机器，包括承重支架，还包括散热机构，所述承重支架的内侧安装有承重机箱，所述承重机箱的内侧安装有散热机构，所述散热机构包括固定安装在承重机箱内侧的散热壳体，且所述散热壳体的一侧贯穿承重机箱的侧壁，且所述散热壳体的内侧固定安装有镂空板，所述散热壳体的内部一侧固定安装有第二伺服风机；通过设计安装在承重机箱上的散热机构，实现了对承重机箱的快速散热处理，同时通过设计添加在散热壳体上的第一伺服风机，实现了对承重机箱内热量的快速收集，且内置式设计的散热机构，一方面可以更大面积的收集热量，另一方面可以极大的减少散热机构噪音的外露。

技术领域

本实用新型属于搬运机器技术领域，具体涉及一种机械手可旋转的搬运机器。

背景技术

机械手是模仿人的手部动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。它特别是在高温、高压、多粉尘、易燃、易爆、放射性等恶劣环境中，以及笨重、单调、频繁的操作中代替人作业，因此获得日益广泛的应用。

现有的机械手可旋转的搬运机器在使用时内置器件较多，而内置散热机构多是通过单侧散热扇进行散热处理，散热效率较低，不能及时将机箱内侧热量进行快速外排，造成极大的安全隐患，且外置风机的噪音较大，给使用者造成极大困扰，等问题，为此我们提出一种机械手可旋转的搬运机器。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手可旋转的搬运机器，以解决上述背景技术中提出的现有机械手可旋转的搬运机器上散热机构散热效率较低，不能及时快速的将热量进行外排的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手可旋转的搬运机器，包括承重支架，还包括散热机构，所述承重支架的内侧安装有承重机箱，所述承重机箱的内侧安装有散热机构，所述散热机构包括固定安装在承重机箱内侧的散热壳体，且所述散热壳体的一侧贯穿承重机箱的侧壁，且所述散热壳体的内侧固定安装有镂空板，所述散热壳体的内部一侧固定安装有第二伺服风机，且所述散热壳体的内部另一侧安装有承重导杆，且所述承重导杆的另一端与镂空板固定连接，且所述承重导杆的外侧等距分布有多个吸热铝片，且所述散热壳体的顶部固定安装有多个第一伺服风机，且所述散热壳体的内侧底部位置处安装有防潮机构。

优选的，所述防潮机构包括固定安装在散热壳体内侧底部位置处的防潮盘，且所述防潮盘的内侧填充设置有防潮袋。

优选的，所述散热壳体的前表面铰接有检修门，所述检修门上开设有集热孔。

优选的，所述散热壳体上贯穿承重机箱的一侧与防护网旋合固定。

优选的，所述承重支架的顶部安装有机械手支架，且所述机械手支架的底部转动连接有机械夹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)通过设计安装在承重机箱上的散热机构，实现了对承重机箱的快速散热处理，同时通过设计添加在散热壳体上的第一伺服风机，实现了对承重机箱内热量的快速收集，且内置式设计的散热机构，一方面可以更大面积的收集热量，另一方面可以极大的减少散热机构噪音的外露。

(2)通过设计安装在散热壳体上的检修门，极大的便捷了对散热壳体内侧机件的便捷检修，同时通过设计安装在散热壳体内侧的防潮机构，实现了对散热机构的防潮处理，增加了散热机构的功能性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的散热机构结构示意图；

图3为本实用新型的散热机构剖面结构示意图；