[实用新型]一种基于飞行器的放牧装置

说明书

本实用新型公开了一种基于飞行器的放牧装置，涉及放牧畜养技术领域，包括：飞行器和客户端，还包括：设置在所述飞行器上的视觉处理系统、飞行系统、实时数据传输系统和指挥控制系统，所述指挥控制系统根据所述视觉处理系统的分析结果控制所述飞行器，所述指挥控制系统通过所述实时数据传输系统与所述客户端连接；本实用新型所述的一种基于飞行器的放牧装置结构简单，通过视觉采集器采集的图像实时观测牧群动态，保证牧群处于可视范围内防止牧群走丢。

技术领域

本实用新型涉及放牧畜养技术领域，尤其是涉及一种基于飞行器的放牧装置。

背景技术

在草原上，每个牧民都有属于自己的放牧划分区，为了防止牧群走失，牧民将投入大量劳动力管理牧群，牧群分散且不好管理。为了减少牧民投入的人力，本申请使用智能飞行器放牧，飞行器通过自带的视觉采集器采集视频数据，根据采集的视频数据判断牧群位置，根据羊的位置对羊进行驱赶，使牧群保持在一个固定的范围内，飞行器实时跟随牧群，使牧群的所有个体都集中在一起，不让单独的牲畜掉队。达到飞行器自动管理牧群的目的。飞行器通过对图像传感器拍摄到的视频序列进行分析,计算出目标在每帧图像中的位置、大小等参数。

本申请提供的一种基于飞行器的放牧装置，通过视觉采集器采集的图像实时观测牧群动态，保证牧群处于可视范围内防止牧群走丢。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种基于飞行器的放牧装置，通过视觉采集器采集的图像实时观测牧群动态，保证牧群处于可视范围内防止牧群走丢。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于飞行器的放牧装置，包括：飞行器和客户端，还包括：设置在所述飞行器上的视觉处理系统、飞行系统、实时数据传输系统和指挥控制系统；

所述视觉处理系统的输入端与所述飞行器表面安装的视觉采集器连接，所述视觉处理系统用于接收处理采集到的图像数据，所述视觉处理系统与所述指挥控制系统电连接，所述指挥控制系统根据所述视觉处理系统的分析结果控制所述飞行系统；

所述飞行系统内部设有陀螺仪、加速器、地磁感应器、气压感应器、超声波传感器、光流传感器和GPS模块，所述陀螺仪和加速器均与所述指挥控制系统的输出端电连接，所述地磁感应器、气压感应器、超声波传感器、光流传感器和GPS模块的输出端均通过所述实时数据传输系统与所述客户端连接，所述飞行系统用于控制电机的转速，自动保持所述飞行器的正常飞行姿态；

所述实时数据传输系统设有图像传输模块和数据传输模块，所述图像传输模块和数据传输模块均与所述客户端无线通信连接，所述实时数据传输系统用于传输信息至所述客户端；

所述指挥控制系统通过所述实时数据传输系统与所述客户端连接。

优选地，所述实时数据传输系统采用433MHZ无线传输。

优选地，所述客户端分为PC端和手机端。

本实用新型实施例提供的一种基于飞行器的放牧装置具备如下技术特点：

(1)自主飞行监控管理：飞行器自动将图像传输给客户端，实现“足不出户”的监控功能，通过python飞控语言的控制，通过python语言编写的程序控制逻辑。控制飞行器自主飞行指导监控牧群走向，飞行器遥控可以更换自主与手动两个功能。

(2)实时数据传输：飞行器根据牧群行走的方向跟随牧群飞行，实时监控牧群，并且把飞行器此刻的地理位置坐标实时传回，牧民可以随时了解到牧群的位置。

(3)无网络速传：飞行器通过视觉采集器将图像采集，然后经过无线数据传输将图像实时的传回牧民手中，使牧民可以实时的监控牧群，观察牧群的动向，真正的实现“无网络传输”，无需民用通讯网络传输。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种基于飞行器的放牧装置的系统结构图；