[实用新型]可分离式汽车配件自动组装设备

说明书

本实用新型公开了一种可分离式汽车配件自动组装设备，包括装设于工作台上的分料机构、定位机构、取料机构、上料机构及组装机构；所述分料机构包括振动盘和输送槽；所述取料机构包括两个机械手、驱动两个机械手同时靠近和/或远离所述定位槽的第一驱动结构、驱动两个机械手同时靠近和/或远离所述上料机构的第二驱动结构以及驱动两个机械手相互靠近和/或远离的第三驱动结构；所述上料机构包括用于放置两个工件的上料块、驱动所述上料块靠近和/或远离所述定位槽的第四驱动结构以及驱动所述上料块靠近和/或远离所述组装机构的第五驱动结构。本实用新型能够对工件进行精确定位及柔性夹持以便于对工件和待组装歼进行快速组装。

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，特别是涉及一种可分离式汽车配件自动组装设备。

背景技术

众所周知，汽车已经成为人们出行的主要交通方式，所以汽车科技也是不断的发展，但是企业对于汽车相关零部件的生产组装却较为麻烦，产品在组装过程中，需将零件组装至位于固定治具内的产品上，由于零件形状不规整，且零件较小，由人工组装，效率低，且易造成组装错位而影响产品的组装良率。

随着汽车行业迅猛发展和产能的大幅提升，不少汽车零部件制造商为低成本扩充产能，满足市场需求，对部分汽车零部件制造与装配设备的自动化呼声越来越强，希望能开发设计满足汽车零部件自动装配设备。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种可分离式汽车配件自动组装设备，能够对工件进行精确定位及柔性夹持以便于对工件和待组装件进行快速组装。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种可分离式汽车配件自动组装设备，包括装设于工作台上的分料机构、定位机构、取料机构、上料机构及组装机构；

所述分料机构包括振动盘和输送槽，所述输送槽的一端与所述振动盘连通；

所述定位机构包括定位块，所述定位块开设有用于放置两个工件的定位槽，所述定位槽的开口端与所述输送槽的另一端连通；

所述取料机构包括两个机械手、驱动两个机械手同时靠近和/或远离所述定位槽的第一驱动结构、驱动两个机械手同时靠近和/或远离所述上料机构的第二驱动结构以及驱动两个机械手相互靠近和/或远离的第三驱动结构；

所述上料机构包括用于放置两个工件的上料块、驱动所述上料块靠近和/或远离所述定位槽的第四驱动结构以及驱动所述上料块靠近和/或远离所述组装机构的第五驱动结构；

所述组装机构包括组装盘、若干装设于所述组装盘上的组装工盘以及驱动所述组装盘旋转的第六驱动结构，所述组装工盘用于放置待组装件。

本实用新型为解决其技术问题所采用的进一步技术方案是：

进一步地说，定义两个机械手分别为第一机械手和第二机械手，所述第一机械手固定于第一连接板上，所述第二机械手固定于第二连接板上，所述第二连接板与第三连接板连接，所述第三驱动结构包括第三气缸，所述第三气缸固定于所述第一连接板，所述第三气缸的输出轴与所述第三连接板连接；所述第一驱动结构包括第一滑台气缸，所述第一滑台气缸带动所述第三连接板沿第一轨道上下移动，所述第一轨道固设于第四连接板，所述第四连接板上具有限制第一滑台气缸向上移动的限位凸台；所述第二驱动结构包括第二滑台气缸，所述第二滑台气缸带动所述第四连接板沿第二轨道左右移动，所述第二轨道固设于第五连接板，所述第五连接板固设于所述工作台上。

进一步地说，所述上料机构还包括第五竖直板和第五横向板，所述第四驱动结构包括第四气缸，所述第四气缸的输出轴与所述上料块连接，所述第四气缸驱动所述上料块沿所述第五竖直板的竖直轨道上下移动；所述第五驱动结构包括第五气缸，所述第五气缸的输出轴与所述第五竖直板连接，所述第五气缸驱动所述第五竖直板沿所述第五横向板的横向轨道前后移动，所述第五横向板固设于所述工作台上。