[实用新型]车辆控制系统和车辆有效
| 申请号： | 201921953170.6 | 申请日： | 2019-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN212098721U | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 白海涛;孟祥雨;王彬;冯正斌 | 申请（专利权）人： | 北京汽车集团有限公司;北京汽车研究总院有限公司 |
| 主分类号： | B60R16/02 | 分类号： | B60R16/02;B60R16/023 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 张岩龙 |
| 地址： | 101300 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车辆 控制系统 | ||
1.一种车辆控制系统，其特征在于，包括：车辆控制器，助力转向控制器和继电器，所述助力转向控制器通过所述继电器与所述车辆控制器连接；
所述继电器，用于在车辆进入熄火下电状态时，控制所述助力转向控制器断电。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述继电器包括继电器线圈和常开触点，所述常开触点一端连接所述助力转向控制器，另一端通过CAN线连接所述车辆控制器。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述系统还包括钥匙开关，所述钥匙开关的输出端与所述继电器线圈一端连接，所述继电器线圈的另一端接地，所述钥匙开关用于控制车辆进入熄火下电状态。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车辆控制器包括：动力控制总线和车身控制总线，所述助力转向控制器设置在底盘控制总线内，所述动力控制总线，与所述底盘控制总线和所述车身控制总线连接，
所述动力控制总线，用于在所述车辆处于下电状态时，停止发送电机转速信号；
所述底盘控制总线，用于在所述车辆处于下电状态时，若所述助力转向控制器断电，则停止发送轮速和车速信号；
所述车身控制总线，用于在确定所述动力控制总线停止发送电机转速信号，且在所述底盘控制总线停止发送轮速和车速信号时，若确定车辆处于锁车状态，则停止发送车身数据信号。
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：娱乐控制总线，用于在所述车辆处于下电状态时，若确定所述车身控制总线停止发送车身数据信号，则停止发送娱乐数据信号。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述娱乐控制总线还用于在所述车辆处于下电状态时，停止向所述助力转向控制器发送仪表数据信号。
7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述车辆控制器，用于在确定所述娱乐控制总线停止发送娱乐数据信号时，确定所述车辆处于休眠状态，并在确定车辆处于休眠状态时展示所述休眠状态。
8.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-7任一项所述的车辆控制系统。
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