[实用新型]一种触点片上料机

说明书

本实用新型属于机械自动化技术领域，公开了一种触点片上料机，包括：振动盘，用于输送触点片；预装机构，所述预装机构设置于所述振动盘的末端，所述预装机构上设有定位凹槽，所述触点片被送至所述定位凹槽中；夹持机构，所述夹持机构包括第一机械手和第二机械手，所述第一机械手和所述第二机械手相互作用用于夹持所述触点片；驱动机构，所述夹持机构安装于所述驱动机构上，所述驱动机构安装于机架上，所述驱动机构用于带动所述夹持机构将所述触点片安装入塑料框中。通过上述结构，该触点片上料机能够替代人工对触点片进行上料，大幅提高生产效率，节省人工，降低生产成本。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，尤其涉及一种触点片上料机。

背景技术

交流接触器通过线圈中流过的电流来产生磁场，使触点片闭合，来实现对负载电器的控制。由于其可快速且频繁的切断与接通大电流控制的装置，被广泛用于配电、用电场合和自动控制系统中。

触点片作为交流接触器中发挥作用的重要功能性部件，为了便于触点片能顺利安装到塑料框的安装凹槽内，安装凹槽内一般设有限位凸台，而触点片中部开设有限位缺口，限位缺口能够顺利卡在限位凸台上以实现触点片的安装，由于其尺寸小、安装精度要求高等原因，触点片的上料作业一般是由人工手动将触点片安装入交流接触器的塑料框中。

人工上料不仅耗费时间效率较低，而且工人劳动强度较大，存在人为因素导致产品良品率降低的风险，只能适用于小规模生产，不能满足现代生产制造业的高效、大规模生产模式。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种触点片上料机，该触点片上料机能够替代工人对触点片进行上料，大幅提高生产效率，节省人工，降低生产成本。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种触点片上料机，包括：

振动盘，用于输送触点片；

预装机构，所述预装机构设置于所述振动盘的末端，所述预装机构上设有定位凹槽，所述触点片被送至所述定位凹槽中；

夹持机构，所述夹持机构包括第一机械手和第二机械手，所述第一机械手和所述第二机械手相互作用用于夹持所述触点片；

驱动机构，所述夹持机构安装于所述驱动机构上，所述驱动机构安装于机架上，所述驱动机构用于带动所述夹持机构将所述触点片安装入塑料框中。

作为优选，所述预装机构包括治具和第一升降气缸，所述定位凹槽设置于所述治具上，所述第一升降气缸安装于所述机架上，所述治具连接于所述第一升降气缸的气缸杆。

作为优选，所述夹持机构还包括夹持气缸，所述第一机械手和所述第二机械手均连接于所述夹持气缸的气缸杆，所述夹持气缸能够驱动所述第一机械手和所述第二机械手相对移动并夹持所述触点片。

作为优选，所述驱动机构包括平移部，所述平移部包括滑板，所述滑板滑动连接于所述机架上。

作为优选，所述平移部还包括第一滑轨，所述第一滑轨水平设置于所述机架上，所述滑板滑动连接于所述第一滑轨。

作为优选，所述平移部还包括伸缩气缸，所述伸缩气缸安装于所述机架，所述伸缩气缸的气缸杆连接于所述滑板。

作为优选，所述驱动机构包括升降部，所述升降部包括连接板，所述连接板滑动连接于所述滑板上，所述夹持气缸安装于所述连接板上。

作为优选，所述升降部还包括第二滑轨，所述第二滑轨竖直设置于所述滑板上，所述连接板滑动连接于所述第二滑轨。

作为优选，所述升降部还包括第二升降气缸，所述第二升降气缸安装于所述滑板上，所述第二升降气缸的气缸杆连接于所述连接板。