[实用新型]移液装置

权利要求书

1.一种移液装置，其特征在于,包括门形架体，所述架体内设置有承载加液泵的承载装置以及可带动承载装置上下移动的驱动机构，用于加液泵吸液或注液的吸注液机构；

所述承载装置包括架体内水平设置的承载板，所述承载板前侧开设有多个前开口的竖直容纳槽，所述每个容纳槽内均嵌设加液泵，所述加液泵的加液管上端设有抵挡件，所述抵挡件与承载板之间的加液泵套设弹性件，承载板前侧固定连接外罩，所述外罩包括与承载板固定连接的竖直盖板和其下端的托片，所述托片与盖板垂直并向加液泵方向延伸，所述托片上设有与加液泵的加液管相应的插接孔，所述加液泵的加液管穿设插接孔，所述抵挡件与托片相抵靠；

所述驱动机构包括与承载板后侧固定连接的水平第一托板，所述第一托板下方设有固定在架体两竖直侧壁上的水平支撑板，所述架体上端固定连接竖直设置的第一电机，所述第一电机的输出端连接竖直的第一丝杠，所述第一托板上固定连接与第一丝杠相适配的第一丝杠螺母，所述第一托板上还设有引导其上下移动的第一引导机构；

所述吸注液机构包括第一托板上方设置的第二托板，所述第一托板后侧设有电机架，所述电机架上端固设竖直的第二电机，所述第二电机的输出端连接竖直的第二丝杠，所述第二托板上固定连接与第二丝杠相适配的第二丝杠螺母，所述第二托板上还设有引导其上下移动的第二引导机构，所述第二托板前侧设有用于卡接加液泵的推柄的卡接部；

所述第一电机和第二电机与协调两者运动的PLC连接。

2.如权利要求1所述的移液装置，其特征在于， 所述第一引导机构包括第一丝杠两侧的第一托板上分别开设第一滑移孔，每个所述第一滑移孔分别套设竖直的第一滑杆，每个所述第一滑杆两端并分别与架体上端、支撑板固定连接；所述第二引导机构包括第二丝杠两侧的第二托板上分别开设第二滑移孔，每个所述第二滑移孔分别套设竖直的第二滑杆，每个所述第二滑杆两端并分别与架体上端、支撑板固定连接。

3.如权利要求2所述的移液装置，其特征在于，所述第一滑移孔上固设同轴的第一滑套，所述第一滑套与第一滑杆滑动连接；所述第二滑移孔上固设同轴的第二滑套，所述第二滑套与第二滑杆滑动连接。

4.如权利要求1所述的移液装置，其特征在于，所述卡接部包括第二托板上开设的开口面向盖板的T形卡槽，所述卡槽贯穿第二托板，所述卡槽包括第一容纳槽和其下端的第二容纳槽，所述第一容纳槽容纳加液泵的推柄，所述第二容纳槽容纳加液泵的泵杆。

5.如权利要求1所述的移液装置，其特征在于，所述第一丝杠的另一端以及第二丝杠的另一端均为自由端。

6.如权利要求1所述的移液装置，其特征在于，所述第一托板上分别设有第二滑杆、第二丝杠的让位孔；所述第二托板上分别设有第一滑杆、第一丝杠的让位孔。

7.如权利要求1所述的移液装置，其特征在于，所述加液管上嵌套tip头，所述托片下方还设有将tip头与加液泵的加液管分离的脱tip头机构。

8.如权利要求7所述的移液装置，其特征在于，所述脱tip头机构包括托片下方设置的L形分离板，所述分离板包括竖板，所述竖板下端设有与其垂直且向加液泵方向延伸分离片，所述分离片上开设有与加液泵的加液管相应的凹槽，所述分离片两端分别固定连接竖直的推杆，所述承载板上设有与推杆相应的通孔，所述推杆向上穿设通孔，所述推杆上端设有档块，所述档块与承载板之间的推杆上套接分离弹簧。

9.如权利要求1所述的移液装置，其特征在于，所述承载板上的容纳槽设置8个。