[实用新型]一种底壳弹簧组装装置及交流接触器组装设备

说明书

本实用新型公开了一种底壳弹簧组装装置及交流接触器组装设备，属于电气元件组装技术领域。该底壳弹簧组装装置用于将弹簧安装在底壳的凹槽内形成组装件，包括底壳上料组件、弹簧上料组件和弹簧组装组件，其中，底壳上料组件用于提供底壳并将底壳放置至弹簧组装工位；弹簧上料组件用于提供弹簧；弹簧组装组件用于将弹簧上料组件提供的弹簧安装在弹簧组装工位的底壳上。交流接触器组装设备包括上述底壳弹簧组装装置。本实用新型的底壳弹簧组装装置，底壳和弹簧分别通过底壳上料组件和弹簧上料组件实现自动化上料；通过弹簧组装组件，实现底壳和弹簧的自动化组装，从而实现底壳和弹簧的自动化组装，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及电气元件组装技术领域，尤其涉及一种底壳弹簧组装装置及交流接触器组装设备。

背景技术

现有技术中，底壳和弹簧通常采用人工方式进行组装，然而人工组装方式存在组装效率低、良率低且不稳定，人力成本高等问题。从而影响了底壳和弹簧的组装效率，无法满足现代化工业生产的需要。

实用新型内容

本实用新型的第一个目的在于提供一种底壳弹簧组装装置，自动化组装底壳和弹簧，代替人工组装，提高组装精度和生产效率。

本实用新型的第二个目的在于提供一种交流接触器组装设备，实现自动化组装交流接触器，提高生产效率。

为达第一个目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种底壳弹簧组装装置，用于将弹簧安装在底壳的凹槽内形成组装件，包括：

底壳上料组件，用于提供底壳并将底壳放置至弹簧组装工位；

弹簧上料组件，用于提供弹簧；

弹簧组装组件，用于将弹簧上料组件提供的弹簧安装在弹簧组装工位的底壳上。

可选地，还包括设置在弹簧组装工位的下一工位的弹簧漏装检测工位，弹簧漏装检测工位上设置有用于检测底壳内是否有弹簧或底壳内的弹簧是否组装完好的第一检测件。

可选地，底壳上料组件包括用于提供底壳的底壳上料单元，底壳上料单元包括底壳上料器，底壳上料器连接有输送带，输送带将底壳上料器提供的底壳输送至底壳上料工位。

可选地，底壳上料组件还包括机械手，机械手用于抓取底壳并实现底壳在不同工位的转移，机械手包括：

机械爪单元，包括第一机械爪，第一机械爪用于夹取底壳上料工位上的底壳；

第一驱动组件，用于驱动机械爪单元升降移动；

第二驱动组件，用于驱动机械爪单元水平移动。

可选地，机械爪单元还包括：

第二机械爪，用于夹取弹簧组装工位上的底壳；

第三机械爪，用于夹取弹簧漏装检测工位上的底壳。

可选地，底壳上料工位上设置有用于检测底壳的方向的第二检测件，第一机械爪包括第一电机和与第一电机连接的夹爪，夹爪用于夹取底壳，第一电机用于驱动夹爪旋转以调整底壳的方向。

可选地，弹簧组装组件包括：

连接件，设置于弹簧组装工位上，连接件上开设有送料通道和与送料通道连通的通道槽，送料通道通过管路与弹簧上料组件连接，通道槽设置于底壳下方；

第一推力单元，用于将送料通道内的弹簧推送至通道槽内；

第二推力单元，用于将通道槽内的弹簧推送至底壳内。

可选地，第一推力单元包括第一驱动气缸和与第一驱动气缸的活塞杆连接的第一推料杆，第一推料杆能通过送料通道并伸至通道槽；