[实用新型]一种自动化自制冰淇淋机

权利要求书

1.一种自动化自制冰淇淋机，包括外壳（1）、甜筒容纳及挤压单元（2）、原料箱（3），其特征在于：

所述外壳（1）上设有取货口、显示屏（12），所述取货口上开设有取货门（11），取货口的内侧底部固定设置有垫板（14）；

所述甜筒容纳及挤压单元（2）包括支撑立柱（20）、挤压直线模组（21）、甜筒容纳架（22）、甜筒机械手（23）；

所述外壳（1）内部底板上固定设置有支撑立柱（20）、甜筒机械手（23）、甜筒输送单元（4）、冰淇淋抓取单元（5），支撑立柱（20）顶部一侧固定设置有挤压直线模组（21），挤压直线模组（21）的运动部固定设置有挤压头（210）；

所述支撑立柱（20）顶部的另一侧还固定设置有所述甜筒容纳架（22），甜筒容纳架（22）上固定设置有用于放置甜筒的底部开口的容纳筒（220）；

容纳筒（220）上固定设置有转筒固定架（221），转筒固定架（221）一端可转动固定有转筒（222）；所述转筒（222）的外周固定设置有多个活塞筒（223）；活塞筒（223）能够与所述挤压头（210）正对；

所述活塞筒（223）内可活动设置有活塞片（2232），活塞筒（223）的侧面开设有活塞进料口（2230），活塞筒（223）的底部开设有活塞出料口（2231）；

所述甜筒机械手（23）位于支撑立柱（20）的一侧，甜筒机械手（23）包括甜筒机械手立柱（230）、甜筒机械手直线模组（231）以及甜筒机械手机械爪（232）；所述甜筒机械手直线模组（231）固定设置在所述甜筒机械手立柱（230）一侧，其与所述甜筒容纳架（22）同向；甜筒机械手直线模组（231）活动部上固定设置有所述甜筒机械手机械爪（232），该甜筒机械手机械爪（232）位于所述容纳筒（220）底部；

所述甜筒输送单元（4）位于所述容纳筒（220）、甜筒机械手机械爪（232）的下方；

所述外壳（1）的顶板上固定设置有原料箱（3），原料箱（3）的底部开设有出料口，出料口通过软管（32）与所述活塞进料口（2230）固定连接；

所述冰淇淋抓取单元（5）位于甜筒输送单元（4）的一端，该冰淇淋抓取单元（5）包括抓取机械手（53），能够将做好后的冰淇淋（6）转送到所述垫板（14）上。

2.根据权利要求1所述的自动化自制冰淇淋机，其特征在于：

所述外壳（1）上还设有按钮（13）；所述取货口、显示屏（12）、按钮（13）位于外壳（1）的同一侧；外壳（1）采用铁板制成，其侧面还开设有侧门（10）；外壳（1）的顶部开设有用于支撑、固定原料箱（3）的孔；

所述容纳筒（220）的顶端露出外壳（1）的顶部。

3.根据权利要求1所述的自动化自制冰淇淋机，其特征在于：

所述挤压直线模组（21）以及甜筒机械手直线模组（231）均为丝杆传动的直线运动机构。

4.根据权利要求1所述的自动化自制冰淇淋机，其特征在于：

所述转筒（222）呈筒状结构，其内固定设置有电动机，电动机的轴与所述转筒固定架（221）固定连接。

5.根据权利要求1所述的自动化自制冰淇淋机，其特征在于：

所述原料箱（3）内设置有隔板（31），隔板（31）将原料箱（3）分割成多个独立的格子（33），每一个格子（33）底部都对应开设有出料孔，出料孔通过对应的软管（32）分别与所述活塞筒（223）连接；

所述原料箱（3）顶部设置有包括箱盖（30）。

6.根据权利要求5所述的自动化自制冰淇淋机，其特征在于：

所述原料箱（3）顶部密封设置有包括箱盖（30），原料箱（3）的侧面开设有进气孔，进气孔与气泵连通。