[实用新型]一种工件自动送料装置

说明书

本实用新型提供了一种工件自动送料装置，包括平移驱动组件、升降驱动组件以及夹持组件。其中，平移驱动组件与所述升降驱动组件连接，以驱动升降驱动组件平移至预定取件位置或预定送料位置；升降驱动组件与所述夹持组件连接，以驱动所述夹持组件升降，以夹持待送料工件。本实用新型的工件自动送料装置能够自动操作取放工件，由平移驱动组件与升降驱动组件协同作用以调节夹持组件的夹取位置与传送位置，同时夹持组件可以在一定范围内微调夹具之间的距离，以夹紧与松开工件，实现自动送料。其次，该装置还设有定位组件，以检测传送工件的位置是否正确，这一结构有利于节省装置空间且操作简便，以实现自动送料过程中对工件的精准定位。

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，具体涉及一种工件自动送料装置。

背景技术

在工件的加工生产过程中，各种输送设备将工件预先运送到相应的送料位置。但是传统的输送机械例如传送带，仅能够将工件带到目标位置附近，还需要人工转移到相应送料预定位置，操作不便，浪费人力。尤其是检测装置等封闭外壳内设置的传送装置，无法人工进行转移，机械手类结构又较为复杂和增加成本，人工装配效率低、劳动强度大，并且装配的精准度不够，经常会出现装配不合格的现象，因此无法满足自动转移的需要。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种工件自动送料装置。

本实用新型提供一种工件自动送料装置，包括：平移驱动组件、升降驱动组件以及夹持组件；其中，

所述平移驱动组件与所述升降驱动组件连接，以驱动所述升降驱动组件平移至预定取件位置或预定送料位置；

所述升降驱动组件与所述夹持组件连接，以驱动所述夹持组件升降，以夹持待送料工件。

可选的，所述平移驱动组件包括滑座、安装在所述滑座上的滑轨、穿设在所述滑轨上的滑块，所述滑块与所述升降驱动组件连接。

可选的，所述升降驱动组件包括升降气缸，所述升降气缸的活塞杆与所述平移驱动组件连接，所述升降气缸的缸体与所述夹持组件连接。

可选的，所述升降驱动组件还包括连接件，在所述平移驱动组件包括滑块时，所述连接件的第一端与所述滑块连接，所述连接件的第二端与所述升降气缸的活塞杆连接。

可选的，所述夹持组件包括第一夹具和第二夹具，所述第一夹具与所述第二夹具相对间隔设置，以夹持所述待送料工件。

可选的，所述夹持组件还包括安装座，所述安装座沿其厚度方向的第一端与所述升降驱动组件相连，所述安装座沿其厚度方向的第二端设置有第一安装槽和第二安装槽，所述第一安装槽用于容置所述第一夹具，所述第二安装槽用于容置所述第二夹具。

可选的，所述夹持组件还包括调整件，所述调整件与所述第一夹具和所述第二夹具中的一者连接，所述调整件能够驱动所述第一夹具和所述第二夹具依次在所述第一安装槽和所述第二安装槽内移动，以调整所述第一夹具与所述第二夹具之间的间隙。

可选的，还包括定位组件，所述定位组件与所述升降驱动组件连接，以检测所述升降驱动组件是否到达所述预定送料位置。

可选的，所述定位组件包括定位座和定位探针，所述定位座与所述升降驱动组件连接，所述定位探针的第一端穿设在所述定位座中，所述定位探针的第二端穿出所述定位座。

可选的，所述定位探针的第二端能够穿过所述第一夹具与所述第二夹具之间的间隙。