[实用新型]侦查型警用无人机

权利要求书

1.一种侦查型警用无人机，包括机体(1)，其特征在于,所述机体(1)的外壁设有以机体(1)的轴心为圆心呈圆周均匀等间距排列的里六组翼杆(2)，六组所述翼杆(2)远离机体(1)的一端上均设有驱动电机(3)且驱动电机(3)的输出轴与升降叶片(4)固定连接，所述机体(1)的下端安装有摄像头(5)，所述机体(1)的内腔设有升降机构(11)和传动电机(9)，所述传动电机(9)的输出轴与齿轮(10)固定连接且齿轮(10)与升降机构(11)啮合连接，所述升降机构(11)的下端贯穿机体(1)的内腔底部并与减震机构(8)连接。

2.根据权利要求1所述的侦查型警用无人机，其特征在于,所述升降机构(11)主要结构有杆体(111)，所述杆体(111)位于机体(1)的内腔且对称设有两组，两组所述杆体(111)的上端通过连接板(112)固定连接且连接板(112)的下端轴心处设有齿条板(113)，所述齿条板(113)与齿轮(10)啮合连接，且齿条板(113)贯穿机体(1)的内腔底部并延伸至其下方，所述杆体(111)的下端均贯穿机体(1)的内腔底部并延伸至其下方与减震机构(8)连接。

3.根据权利要求2所述的侦查型警用无人机，其特征在于,所述杆体(111)的上端均固定有滑动卡接杆(7)，所述机体(1)的内腔壁上设有与滑动卡接杆(7)相适配的滑动卡接槽。

4.根据权利要求1或2所述的侦查型警用无人机，其特征在于，所述减震机构(8)主要结构有夹板(81)，所述夹板(81)呈上下对称设有两组，上方所述夹板(81)的上端与杆体(111)的下端固定连接，两组所述夹板(81)之间固定有多组伸缩杆(83)且伸缩杆(83)上套接有弹簧(82)，所述弹簧(82)的上下端分别与上下设置的夹板(81)相抵触。

5.根据权利要求1或2所述的侦查型警用无人机，其特征在于：所述机体(1)的下端设有与杆体(111)和齿条板(113)的相适配的透过孔(6)，所述透过孔(6)设为圆形和长方形结构且圆形结构的内腔均设有耐磨垫。

6.根据权利要求1所述的侦查型警用无人机，其特征在于，所述驱动电机(3)、摄像头(5)和传动电机(9)均与机体(1)内部设有的控制器电性连接。