[实用新型]自动跟随物品放置车有效

专利信息
申请号: 201921954697.0 申请日: 2019-11-13
公开(公告)号: CN211685397U 公开(公告)日: 2020-10-16
发明(设计)人: 王瑜诚;郭杭钦 申请(专利权)人: 王瑜诚;郭杭钦
主分类号: B62D63/02 分类号: B62D63/02
代理公司: 杭州创造力专利代理事务所(普通合伙) 33332 代理人: 冉国政
地址: 311200 浙江省*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 自动 跟随 物品 放置
【权利要求书】:

1.一种自动跟随物品放置车,包括车轮(1),底盘(2)和设置在底盘(2)上的用于载物的车体(3),其特征在于:在底盘(2)上或车体(3)上还设有控制器(4),用于驱动车轮(1)的电机(5),红外传感器(6),和超声波接收器(7),还包括一个由操作者携带的超声波发生器(8)。

2.根据权利要求1所述的自动跟随物品放置车,其特征在于:所述超声波接收器(7)为两个,对称设置于底盘(2)或车体(3)的左右两侧。

3.根据权利要求2所述的自动跟随物品放置车,其特征在于:所述控制器(4)采用arduino单片机作为控制元件,采用L298N驱动芯片(9)驱动电机(5),所述红外传感器(6)采用E18-D80NK型红外避障传感器。

4.根据权利要求1至3中任一权利要求所述的自动跟随物品放置车,其特征在于:还设有LCD显示模块(10)。

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