[实用新型]一种锂电池移印上下料设备

权利要求书

1.一种锂电池移印上下料设备，其特征在于，包括第一取料机构（1）、第二取料机构（2）、取料盘机构（3）、接盘组件（4）以及存放电芯的料仓机构（5），所述电芯放置于料盘上；

所述第一取料机构（1）设于所述料仓机构（5）与外部移印机的入料端之间，以将所述料仓机构（5）内的电芯移动到所述外部移印机中进行移印；

所述取料盘机构（3）设于所述料仓机构（5）与所述接盘组件（4）之间，以将被所述第一取料机构（1）移除所述电芯后的料盘移动到所述接盘组件（4）中；

所述第二取料机构（2）设于所述外部移印机的出料端与所述接盘组件（4）之间，以将经所述外部移印机已移印后的所述电芯移动到所述接盘组件（4）的所述料盘上。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池移印上下料设备，其特征在于，所述取料盘机构（3）设于所述第一取料机构（1）以及所述第二取料机构（2）之间；所述取料盘机构（3）包括第一横移模组（31）、上下移动模组（32）以及旋转吸取组件（33）；所述上下移动模组（32）的一端与所述第一横移模组（31）滑动连接，另一端与所述旋转吸取组件（33）固定。

3.根据权利要求2所述的一种锂电池移印上下料设备，其特征在于，所述旋转吸取组件（33）包括与所述上下移动模组（32）连接的旋转气缸（331）、连接板（332）以及吸盘模组（333）；所述旋转气缸（331）与所述吸盘模组（333）之间通过连接板（332）固定。

4.根据权利要求1所述的一种锂电池移印上下料设备，其特征在于，所述接盘组件（4）的底端设有第二横移模组（6），所述接盘组件（4）与所述第二横移模组（6）滑动连接，所述接盘组件（4）通过所述第二横移模组可移动至所述第二取料机构（2）的下方。

5.根据权利要求1所述的一种锂电池移印上下料设备，其特征在于，所述接盘组件（4）包括放置所述料盘的面板（7）以及设于所述面板（7）上的定位机构；所述定位机构用于对所述料盘进行定位。

6.根据权利要求5所述的一种锂电池移印上下料设备，其特征在于，所述定位机构包括第一定位气缸（8）、第二定位气缸（9）以及顶升气缸（10）；所述第一定位气缸（8）、所述第二定位气缸（9）以及所述顶升气缸（10）之间呈三角形设置；所述第一定位气缸（8）以及所述顶升气缸（10）分别设于所述料盘的相对两侧；所述第一定位气缸（8）可推动所述料盘与所述顶升气缸（10）抵接，所述第二定位气缸（9）设于所述第一定位气缸（8）以及所述顶升气缸（10）之间。

7.根据权利要求1所述的一种锂电池移印上下料设备，其特征在于，所述接盘组件（4）正对所述料盘的一侧设有推动模组（15），所述推动模组（15）可将所述料盘沿所述取料盘机构（3）移动至所述接盘组件（4）的方向推出至下一工序上。

8.根据权利要求1所述的一种锂电池移印上下料设备，其特征在于，所述第一取料机构（1）包括第三横移模组（11）以及设于所述第三横移模组（11）上的第一吸取组件（12），所述第一吸取组件（12）与所述第三横移模组（11）滑动连接。

9.根据权利要求8所述的一种锂电池移印上下料设备，其特征在于，所述第一取料机构（1）还包括第二吸取组件（13）以及设有吸嘴的翻转机构（14），所述第二吸取组件（13）以及所述翻转机构（14）设于所述第一吸取组件（12）以及所述外部移印机之间；所述翻转机构（14）设于所述第一吸取组件（12）以及所述第二吸取组件（13）之间。

10.根据权利要求1所述的一种锂电池移印上下料设备，其特征在于，所述第二取料机构（2）包括第四横移模组（21）以及与所述第四横移模组（21）滑动连接的第三吸取组件（22）和第四吸取组件（23），所述第三吸取组件（22）以及所述第四吸取组件（23）分别用于吸取所述外部移印机已移印好的所述电芯。